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조종사의 머리에 착용되며 외측면에 빛을 발광하는 다수의 발광체가 구비된 헬멧;조종석 내에 설치되며 상기 헬멧의 발광체를 촬영하는 적외선 카메라; 및 상기 적외선 카메라로부터 상기 발광체의 2차원 좌표를 전송받아 헬멧자세를 추적하는 신호처리모듈부를 포함하며, 상기 적외선 카메라는 촬영된 영상을 통해 상기 발광체의 2차원 좌표를 획득하고 획득된 2차원 좌표를 상기 신호처리모듈부로 전송하는 센서신호처리부를 포함하며,상기 신호처리모듈부는 다음번의 헬멧의 자세를 추적하기 위한 상기 적외선 카메라의 촬영 시 다수의 발광체 중 발광이 필요한 발광체를 선택하고, 선택된 발광체 정보를 상기 헬멧에 전달하는 발광체 선택모듈을 더 포함하고, 상기 헬멧에는 상기 발광체 선택모듈로부터 선택된 발광체를 발광시키는 발광체 작동제어부가 구비되며,상기 헬멧은 외측면에 서로 다른 각도를 가지며 평면으로 형성되는 복수의 경사면을 포함하고, 각각의 상기 경사면에는 함께 발광하는 복수의 발광체를 포함하는 발광체 그룹이 구비되는 것을 특징으로 하는 헬멧자세 추적장치
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청구항 1에 있어서, 상기 적외선 카메라는 렌즈부, 상기 렌즈부를 통해 영상을 센싱하고 촬영된 영상을 상기 신호처리모듈부로 전달하는 이미지 센서부;상기 렌즈부, 상기 이미지 센서부, 상기 신호처리모듈부가 내장되는 카메라 하우징, 상기 카메라 하우징 내에 장착되어 상기 렌즈부로 상기 헬멧의 발광체를 촬영할 수 있게 하는 반사경부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헬멧자세 추적장치
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청구항 1에 있어서, 상기 센서신호처리부는 상기 신호처리모듈부로부터 동기화의 목적으로 카메라 촬영 트리거 신호를 수신하며 계산된 발광체의 2차원 좌표를 상기 신호처리모듈부로 전송하는 인터페이스를 가지는 것을 특징으로 하는 헬멧자세 추적장치
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적외선 카메라로 조종사의 머리에 착용된 헬멧에서 발광된 발광체들을 촬영하는 발광체 촬영단계;상기 발광체 촬영단계에서 촬영된 영상에서 발광체의 2차원 좌표를 적외선 카메라 내 센서신호처리부로 획득하는 2차원 좌표계산단계;상기 2차원 좌표계산단계에서 계산된 2차원 좌표를 2차원 좌표로 헬멧의 자세를 추적할 수 있는 신호처리모듈부로 전송하는 좌표전송단계; 및 상기 좌표전송단계로 전송받은 발광체의 2차원 좌표로 헬멧의 자세를 추정하는 헬멧자세 계산단계를 포함하며,상기 적외선 카메라의 첫 촬영 후 반복되는 상기 발광체 촬영단계 이전에 조종석에서 조종자가 착용한 헬멧의 자세를 추적하기 위해 선택된 발광체들만 발광시키는 선택 발광체 발광단계를 더 포함하며,상기 선택 발광체 발광단계는 상기 헬멧의 외측면에 구비되며 평면으로 형성되고 서로 다른 방향으로 기울어진 복수의 경사면에서 어느 한 경사면의 발광체 그룹을 선택하여 상기 발광체 그룹 내 복수의 발광체를 함께 발광시키는 것을 특징으로 하는 헬멧자세 추적방법
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