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입사된 광원에서 가시광-근적외선(EO), SWIR(Short Wave InfraRed), MWIR(MidWave InfraRed)를 분리하는 공통광학계;상기 가시광-근적외선(EO), 상기 SWIR(Short Wave InfraRed), 상기 MWIR(MidWave InfraRed)을 각각 분리하여 수광하는 삼중대역 광학계;상기 가시광-근적외선(EO), 상기 SWIR(Short Wave InfraRed), 상기 MWIR(MidWave InfraRed)을 각각 구분하여 촬상하는 삼중대역 파장 검출부;상기 가시광-근적외선(EO)에 대한 회전각, 상기 SWIR(Short Wave InfraRed)에 대한 회전각, 상기 MWIR(MidWave InfraRed)에 대한 회전각을 각각 변경하는 스캔 보상 메커니즘;을 포함하고,상기 스캔 보상 메커니즘은 상기 가시광-근적외선(EO)에 대한 회전각을 변경하는 EO 스캔 미러와 상기 SWIR(Short Wave InfraRed)에 대한 회전각을 변경하는 SWIR 스캔 미러 및 상기 MWIR(MidWave InfraRed)에 대한 회전각을 변경하는 MWIR 스캔 플레이트로 구성되며;비행체 roll 방향 스캔 시 상기 EO 스캔 미러와 상기 SWIR 스캔 미러의 roll 방향 시선이동 보상은 로 이루어지고, 상기 MWIR 스캔 플레이트의 보상 구동각은 로 이루어지며, 상기 은 roll 방향 스캔 구동 각속도로 이고, 상기 FOV는 광학계 시야각, 상기 FPS는 초당 프레임 수, 상기 OL은 영상 스캔 시 인접한 영상이 겹치는 overlap, 상기 f는 광학계 초점거리, 상기 L은 상기 EO 스캔 미러및 상기 SWIR 스캔 미러와 검출면 사이의 광학 길이(Optical length), 상기 D는 검출기 한변 길이, 상기 d는 상기 MWIR 스캔 플레이트의 두께, 상기 n은 상기 MWIR 스캔 플레이트의 굴절률, 상기 Mrelay은 상기 삼중대역 광학계의 MWIR 광학계를 구성하는 MWIR 릴레이렌즈군의 배율인것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 공통광학계는 카세그레인(Cassegrain)망원경, 상기 카세그레인 망원경으로 입사된 광원중 MWIR(MidWave InfraRed)을 투과하는 제1 광속분리기, 상기 제1 광속분리기에서 반사된 가시광-근적외선을 투과하면서 SWIR(Short Wave InfraRed)를 반사하는 제2 광속분리기로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 2에 있어서, 상기 카세그레인망원경은 쌍곡면인 Ritchey-Chretien 방식으로 파장에 따른 색수차가 없는 반사망원경 형태를 이루는 부경과 주경으로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 2에 있어서, 상기 제1 광속분리기는 실리콘(Si) 재질의 평판으로 전면에 EO, SWIR 파장을 반사하고 MWIR 파장을 투과하는 dichroic 코팅이 적용된 평판 광속분리기 타입이고, 비점수차 보정판으로 광축 굴절을 해소하는 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 2에 있어서, 상기 제2 광속분리기는 빗면에 EO와 SWIR 파장을 분할하는 dichroic 코팅을 적용한 입방체 형태의 프리즘 타입이고, 광속분리기 폴딩 미러로 반사된 파장 경로를 바꾸는 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 삼중대역 광학계는 상기 가시광-근적외선(EO)을 수광하는 EO 광학계, 상기 SWIR(Short Wave InfraRed)을 수광하는 SWIR 광학계, 상기 MWIR(MidWave InfraRed)을 수광하는 상기 MWIR 광학계로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 6에 있어서, 상기 EO 광학계는 EO 스캔 미러와 상기 가시광-근적외선(EO)의 경로를 변환하는 EO 폴딩 미러의 사이에 배치된 EO 렌즈군을 포함하고;상기 EO 렌즈군은 4매의 렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 6에 있어서, 상기 SWIR 광학계는 SWIR 스캔 미러와 상기 SWIR(Short Wave InfraRed)의 경로를 변환하는 SWIR 폴딩 미러의 사이에 배치된 SWIR 렌즈군을 포함하고;상기 SWIR 렌즈군은 4매의 렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 6에 있어서, 상기 MWIR 광학계는 상기 MWIR(MidWave InfraRed)의 경로를 변환하는 제1 MWIR 폴딩 미러와 상기 MWIR(MidWave InfraRed)의 경로를 변환하는 상기 MWIR 스캔 플레이트쪽으로 변환하는 제2,3 MWIR 폴딩 미러의 사이로 위치된 MWIR 보상렌즈군, 상기 MWIR 스캔 플레이트를 나온 상기 MWIR(MidWave InfraRed)의 경로를 변환하는 제4 MWIR 폴딩 미러의 후단에 위치된 상기 MWIR 릴레이렌즈군을 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 9에 있어서, 상기 MWIR 보상렌즈군은 4매의 렌즈로 구성되고, 상기 MWIR 릴레이렌즈군은 5매의 렌즈로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 삼중대역 파장 검출부는 상기 가시광-근적외선(EO)을 촬상하는 EO 파장 검출기, 상기 SWIR(Short Wave InfraRed)을 촬상하는 SWIR 파장 검출기, 상기 MWIR(MidWave InfraRed)을 촬상하는 MWIR 파장 검출기로 구성된 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 11에 있어서, 상기 EO 파장 검출기는 EO 대역투과필터를 구비하고, 상기SWIR 파장 검출기는 SWIR 대역투과필터를 구비하며, 상기 MWIR 파장 검출기는 콜드 스톱(cold stop)을 구비한 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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청구항 1에 있어서, 상기 EO 스캔 미러와 상기 SWIR 스캔 미러의 각각은 비굴절식인 반면 상기 MWIR 스캔 플레이트는 굴절식인 것을 특징으로 하는 삼중대역 파장 영상을 동시 촬영하는 장거리 빗각촬영 카메라 광학계
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