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다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019028454
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위성 항법 시스템 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 위성항법 시스템 이용 시 발생하는 전리층 지연 모델의 오차를 위성 항법 수신기 단독으로 보정하여 위성 항법 시스템의 가용성을 향상시키는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 다중위성항법의 통합항법 수행 시 다중 주파수 신호원의 정보를 이용하여 단일 주파수 신호원에 대한 고정밀 전리층 오차 보정을 수행함으로써 통합항법 과정에서 다중주파수 신호원과 단일주파수 신호원을 모두 이용할 수 있으므로 위성항법 가용성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 19/07 (2010.01.01) G01S 19/20 (2010.01.01) G01S 19/40 (2010.01.01)
CPC G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01) G01S 19/07(2013.01)
출원번호/일자 1020160082377 (2016.06.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1783552-0000 (2017.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 소형민 대한민국 대전광역시 서구
2 이기훈 대한민국 세종특별자치시 나리*로 **,
3 장재규 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0633875-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0103903-56
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0490198-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0889295-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0889296-37
7 등록결정서
Decision to grant
2017.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0668311-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중 위성 항법 시스템으로부터 다수의 위성항법 신호를 수신하는 위성항법 수신기;상기 다수의 위성항법 신호를 전처리하는 RF(Radio Frequency) 신호 전처리부;전처리 신호를 이용하여 이중 주파수를 수신할 수 있는 위성 항법 시스템 신호의 의사 거리 정보들을 생성하는 상관기; 및상기 의사거리 정보들을 이용하여 자체적으로 실시간 전리층 모델을 생성하고 상기 실시간 전리층 모델을 통해 상기 다수의 위성항법 신호 중 이중 주파수 신호를 수신할 수 없는 위성항법 신호의 의사거리 측정치에 대한 전리층 오차 보정을 수행하여 최종 항법해를 산출하는 항법신호 처리부;를 포함하며,상기 다중 위성 항법 시스템은 다수의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 RNSS(Regional Navigation Satellite System:지역위성항법시스템)이며,상기 전리층 모델의 오차 보정과 보정결과에 대한 오차수준은 수학식 (여기서, 는 추정전리층 분포특성 함수의 계수 에 대한 추정값이고, 는 상기 추정값의 오차수준이고, 는 전리층 통과점 위도, 는 전리층 통과점 경도, 는 적용 시점을 의미하고, 는 모델 생성을 위한 기준위치이다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 최종 항법해는 이중주파수 신호를 이용하여 획득되는 의사거리 측정치와 상기 의사거리 측정치로부터 추정된 실시간 전리층 모델을 적용한 단일주파수 신호를 이용하여 획득되는 의사거리를 모두 통합하여 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 실시간 전리층 모델은 상기 실시간 전리층 모델의 오차수준을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 실시간 전리층 모델은 가정되는 전리층 분포특성 함수 및 상기 다중 위성 항법 시스템에서 실제 관측된 실제 전리층 지연량을 이용하여 추정된 상기 전리층 분포특성 함수의 계수를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 장치
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삭제
6 6
삭제
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위성항법 수신기가 다중 위성 항법 시스템으로부터 다수의 위성항법 신호를 수신하는 단계;RF(Radio Frequency) 신호 전처리부가 상기 다수의 위성항법 신호를 전처리하는 단계;상관기가 전처리 신호를 이용하여 이중 주파수를 수신할 수 있는 위성 항법 시스템 신호의 의사 거리 정보들을 생성하는 단계; 항법신호 처리부가 상기 의사거리 정보들을 이용하여 자체적으로 실시간 전리층 모델을 생성하는 단계; 및상기 항법신호 처리부가 상기 실시간 전리층 모델을 통해 상기 다수의 위성항법 신호 중 이중 주파수 신호를 수신할 수 없는 위성항법 신호의 의사거리 측정치에 대한 전리층 오차 보정을 수행하는 최종 항법해를 산출하는 단계;를 포함하며,상기 다중 위성 항법 시스템은 다수의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 RNSS(Regional Navigation Satellite System:지역위성항법시스템)이며,상기 전리층 모델의 오차 보정과 보정결과에 대한 오차수준은 수학식 (여기서, 는 추정전리층 분포특성 함수의 계수 에 대한 추정값이고, 는 상기 추정값의 오차수준이고, 는 전리층 통과점 위도, 는 전리층 통과점 경도, 는 적용 시점을 의미하고, 는 모델 생성을 위한 기준위치이다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 다중 위성 항법 시스템을 이용하는 단독 전리층 지연 오차 보정 방법
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