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케이스;상기 케이스 내부에 설치되며, 상하로 이동되는 바닥판;상기 케이스 내부에서 상기 바닥판 상측에 설치되며, 상하 전후좌우로 이동되는 이송부;상기 이송부에 설치되며, 일측으로부터 공급되는 강성 재료를 가열하여 외부로 토출시키는 강성 재료 적층부;상기 이송부에 설치되며, 액상 상태의 재료를 혼합하여 외부로 토출시키는 유연 재료 적층부;상기 이송부에 설치되며, 액상 상태의 전도성 재료를 외부로 토출시키는 회로 적층부;상기 이송부에 설치되며, 와이어 형태의 구동원을 외부로 토출시키는 구동원 적층부;를 포함하고,상기 강성 재료 적층부는,강성 재료를 공급하는 강성 재료 공급부;공급된 강성 재료를 용융시키는 가열부;상기 가열부의 목표 온도를 설정하는 센서부;상기 가열부의 냉각을 위한 팬;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제1항에 있어서,상기 유연 재료 적층부는, 공기압 공급 튜브에 일정 공기압을 발생시키는 공기압 발생 장치;상기 공기압 공급 튜브 하단에 연결되어 액상 상태의 주제와 경화제를 각각 보관 및 토출하는 액상 용기;상기 액상 용기 하단에 형성되어 상기 주제와 상기 경화제를 혼합하여 토출시키는 노즐부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제1항에 있어서,상기 회로 적층부는,액체 상태의 전도성 재료를 보관하는 용기;상기 전도성 재료를 가압하여 토출시키는 가압 장치;로 구성되는 것으로,구동원에 전류 인가를 위한 회로를 3차원으로 작성하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제1항에 있어서,상기 구동원 적층부는,모터를 이용하여 능동 회전하며, 표면에 고무 패킹이 구비된 능동 롤러부;상기 능동 롤러부의 회전에 의해 상기 고무 패킹과 마찰하며 상기 바닥판 측으로 이송되는 구동원;상기 능동 롤러부와 대칭되는 위치에 설치되어 상기 고무 패킹과 상기 구동원의 마찰에 의해 회전하는 수동 롤러부;상기 능동 롤러부의 하단에 설치되어 상기 바닥판 측으로 이송되는 상기 구동원을 절단하는 절단날;상기 절단날에 왕복 운동을 발생시키는 리니어 모터부;상기 수동 롤러부 하단에 설치되어 상기 구동원 쪽으로 이동하는 상기 절단날이 삽입되는 공간인 절단 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제1항에 있어서,상기 바닥판은,상기 구동원을 삽입하여 고정시킬 수 있도록 상면에 'V' 형상의 그루브가 형성된 폴리머 블록;상기 구동원의 초기 위치를 고정시키는 것으로, 'F' 형상이 반시계 방향으로 90도 회전되어 상기 바닥판 내부에 삽입된 구조의 고정 레버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제6항에 있어서,상기 고정 레버부는 반시계 방향으로 회전된 'F' 형상에서,가로 부분인 가로부;세로 부분 중 가장 왼쪽에 형성되며, 끝단이 상기 바닥판에 힌지 고정된 제1세로부;상기 제1세로부에서 상기 구동원의 이동방향으로 일정 간격 이격되어 형성되며, 끝단이 상기 바닥판 상면에 일정 길이 돌출되도록 형성된 제2세로부;상기 제2세로부에서 상기 구동원의 이동방향으로 일정 간격 이격된 위치의 상기 가로부의 하면과 상기 바닥판 하면 사이에 형성되는 스프링;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제3항에 있어서,상기 노즐부는,상기 주제 액상 용기와 상기 경화제 액상 용기에서 각각 토출된 상기 주제와 상기 경화제를 혼합하기 위한 믹서부;상기 믹서부에서 혼합된 상기 주제와 상기 경화제를 토출하기 위한 니들부;로 이루어지며, 상기 믹서부 내벽에는 다수 개의 요철 구조가 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제3항에 있어서,상기 공기압 발생 장치는,목표 공기압보다 높은 공기압을 발생시키는 펌프;목표 공기압과 정해진 시간에 따라 공기압을 토출시키는 공기압 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제9항에 있어서,상기 펌프 내부에는 피스톤과 실린더가 구성되어, 상기 공기압 제어부에서 상기 피스톤의 이동 거리를 조절하여 상기 실린더 내부의 공기 압축 정도를 조절함으로써 공기압을 발생시키는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터
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제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항의 3차원 유연 복합재 구동기 프린터의 구동원 고정 방법에 있어서,이송부가 바닥판 측으로 이동하여 구동원 적층부를 고정 레버부의 상측에 위치시키는 단계;상기 구동원 적층부의 누름부가 상기 고정 레버부의 제2세로부를 누르는 단계;상기 고정 레버부의 제1세로부 힌지 고정에 의해 상기 고정 레버부의 가로부 끝단이 상기 바닥판의 하측으로 이동하는 단계;상기 바닥판 상면과 상기 가로부 사이에 형성된 관통홀을 통해 상기 구동원 적층부에서 토출된 구동원이 상기 바닥판 내부에 삽입되는 단계;상기 이송부가 상측으로 이동하면서 상기 고정 레버부가 스프링에 의해 원래의 위치로 복원되어 상기 구동원이 상기 가로부의 끝단과 상기 바닥판의 수직면 사이에 고정되는 단계;상기 구동원 적층부에서 계속해서 상기 구동원을 토출시킴과 동시에 상기 이송부가 상기 바닥판의 폴리머 블록 위를 차례로 이동하여 상기 구동원을 상기 폴리머 블록의 그루브에 삽입시키는 단계;상기 구동원이 상기 고정 레버부에서 가장 먼 곳에 위치한 상기 폴리머 블록에 삽입되면 상기 이송부를 상기 바닥판 측으로 이동시키는 단계;상기 구동원 적층부의 절단날을 이용하여 상기 구동원의 끝단을 절단시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터의 구동원 고정 방법
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제1항, 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항의 3차원 유연 복합재 구동기 프린터를 이용한 구동기 제조 방법에 있어서,강성 재료 적층부에서 강성 재료를 토출하여 제1 구동원 홀더가 형성된 몰드를 적층시키는 단계;상기 제1 구동원 홀더에 구동원을 삽입하여 상기 구동원을 적층시키는 단계;상기 제1 구동원 홀더에 삽입된 상기 구동원 윗부분을 덮도록 상기 몰드의 측면을 적층시키는 단계;상기 몰드 내부에 유연 재료 적층부에서 토출된 유연 재료를 적층시키는 단계;상기 유연 재료의 상면에 다수 개의 제1 방향성 구조체를 적층시키는 단계;상기 제1 방향성 구조체의 상면에 다수 개의 제2 방향성 구조체를 적층시키는 단계;상기 몰드의 측면이 상기 제2 방향성 구조체의 높이보다 높아지도록 제2 구동원 홀더가 형성된 상기 몰드의 측면을 적층시키는 단계;상기 제2 구동원 홀더에 구동원을 삽입하여 상기 구동원을 적층시키는 단계;상기 몰드 내부에 유연 재료를 적층시키는 단계;몰드를 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 유연 복합재 구동기 프린터를 이용한 구동기 제조 방법
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