| 1 |
1
본체 ;상기 본체의 위치 정보를 수신하는 위치 측정부 ; 외부 물체에서 발생한 음파를 측정하는 음파 감지부 ; 및상기 측정된 음파의 크기가 최대인 시점에서, 음파의 감지 방향을 측정하는 방향 감지부; 및적어도 세 개의 서로 다른 위치에서, 적어도 세 개의 서로 다른 음파의 감지 방향을 측정하고, 상기 측정된 서로 다른 음파의 감지 방향 및 상기 적어도 세 개의 서로 다른 위치 정보에 근거하여, 상기 외부 물체가 위치하였다고 추정되는 목표 영역을 산출하는 제어부 및 상기 산출된 목표 영역을 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 적어도 세 개의 서로 다른 위치는 상기 적어도 세 개의 서로 다른 위치 중 어느 하나의 위치에서 측정된 음파 감지 방향을 기준으로 나머지 위치가 결정되고, 상기 나머지 위치가 결정되면, 상기 본체가 상기 어느 하나의 위치에서 상기 결정된 나머지 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 음파탐지장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제어부는상기 음파 감지부에서 음파가 측정될 당시의 위치 정보를 수신하도록, 상기 위치 측정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 음파탐지장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 적어도 세 개의 서로 다른 위치에서, 위치 정보 및 음파의 감지 방향을 측정하고, 상기 적어도 세 개의 서로 다른 위치 정보 및 음파의 감지 방향에 근거하여, 목표 영역을 산출하는 것을 특징으로 하는 음파탐지장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 적어도 세 개의 서로 다른 위치 정보와, 음파의 감지 방향에 근거하여, 각각 서로 다른 가상의 선들을 산출하고, 상기 산출된 서로 다른 가상의 선들의 교차점들으로 이루어진 영역을 목표 영역으로 산출하는 것을 특징으로 하는 음파탐지장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 위치 측정부, 음파 감지부, 방향 감지부 및 제어부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는 음파탐지장치
|
