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위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019028480
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 기 설정된 위성의 위치 정보와 안테나에 부착된 관성 센서 및 엔코더로부터 수집되는 위치 정보를 토대로 안테나를 지향시키는 안테나 구동부, 안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점을 검출하는 지점 검출부, 안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에서의 안테나의 앙각을 측정하는 앙각 측정부 및 측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하지 않는 경우. 안테나가 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점으로 지향되도록 안테나의 방위각 모터와 앙각 모터를 제어하고, 측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하는 경우, 안테나의 방위각 모터를 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점의 방위각 값과 일치하도록 제어하고. 안테나의 앙각 모터를 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점의 앙각보다 작은 앙각값을 갖도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL H01Q 3/02 (2018.01.01) H01Q 3/08 (2006.01.01) G01S 3/38 (2018.01.01) G01S 3/02 (2006.01.01) H01Q 1/12 (2015.01.01)
CPC H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01) H01Q 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160101635 (2016.08.10)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1793834-0000 (2017.10.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조현욱 대한민국 경상북도
2 허종완 대한민국 대전광역시 유성구
3 장명진 대한민국 인천광역시 서구
4 권건섭 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0775529-51
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0248130-13
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0525769-95
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0525768-49
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0743158-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기 설정된 위성의 위치 정보와 안테나에 부착된 관성 센서 및 엔코더로부터 수집되는 위치 정보를 토대로 안테나를 지향시키는 안테나 구동부;안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점을 검출하는 지점 검출부;안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에서의 안테나의 앙각을 측정하는 앙각 측정부; 및측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하지 않는 경우
2 2
제1항에 있어서,상기 지점 검출부는 안테나가 지향하고 있는 방향과 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 방향이 이루는 각도에 따른 추적 오차가 '0'이 되는 지점이 안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점인 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는 안테나가 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에 도달한 후 위성의 움직임이 감지되면, 해당 지점에 대한 방위각 값에 인공 위성의 움직임에 따른 방위각 변화 값을 더한 값을 방위각 모터의 구동 명령 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는 안테나가 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에 도달한 후 위성의 움직임이 감지되고, 측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하되, 90도 미만 그리고 90도에서 추적 오차를 뺀 값을 초과하는 제2 범위에 속하는 값보다 큰 경우, 해당 지점에 대한 앙각 값에 인공 위성 움직임에 따른 앙각 변화 값을 더한 값에 기 설정된 상수 값에 대한 적분 값을 뺀 값을 앙각 모터의 구동 명령 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 제어부는 안테나가 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에 도달한 후 인공위성의 움직임이 감지되고, 측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하되, 제2 범위에 속하는 값 미만 그리고 90도에서 추적 오차를 뺀 값을 초과하는 제3 범위에 속하는 값보다 작은 경우, 해당 지점에 대한 앙각 값에 인공 위성 움직임에 따른 앙각 변화 값을 더한 값에 기 설정된 상수 값에 대한 초기 적분 값(0)을 뺀 값을 양각 모터의 구동 명령 신호로 생성하는 것을 특징으로 하는 위성 지향 안테나의 안정화 제어 장치
7 7
안테나 구동부에 의해, 기 설정된 위성의 위치 정보와 안테나에 부착된 관성 센서 및 엔코더로부터 수집되는 위치 정보를 토대로 안테나를 지향시키는 단계;지점 검출부에 의해, 안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점을 검출하는 단계;앙각 측정부에 의해, 안테나의 위성 수신 신호의 진폭이 최대가 되는 지점에서의 안테나의 앙각을 측정하는 단계;제어부에 의해, 측정된 안테나의 앙각이 기 설정된 제1 범위에 속하지 않는 경우
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