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동체 고정형 영상탐색기 기반의 적응 유도필터를 이용한 표적의 기하 정보 추정 방법

  • 기술번호 : KST2019028482
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비행체에 구비되는 고정형 영상탐색기의 시간 지연된 정보와 항법정보를 이용하여 현재 시점의 표적과 비행체 간의 상대 기하정보를 예측하고, 적응 유도필터를 적용하여 시간지연이 감안된 상대 기하정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 표적의 기하 정보 추정 방법으로서, 본 발명에 의하면, 시간 지연된 탐색기 정보로부터 현재 시점의 정보로 예측하고, 이를 활용하여 시간지연이 감안된 표적- 비행체 간의 상대위치, 속도, 시선각(Line-of Sight Angle) 등의 기하 정보를 추정할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) F41G 9/00 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G05B 1/04 (2006.01.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020160101637 (2016.08.10)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1823774-0000 (2018.01.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180131) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태훈 대한민국 세종특별자
2 김필성 대한민국 대전광역시 유성구
3 지효선 대한민국 충청북도 청주시 상당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0775531-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2017-0021456-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0500771-04
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0903353-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0903354-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0056276-01
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번호 청구항
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삭제
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비행체에 구비되는 고정형 영상탐색기의 시간 지연된 정보와 항법정보를 이용하여 현재 시점의 표적과 비행체 간의 상대 기하정보를 예측하고, 적응 유도필터를 적용하여 시간지연이 감안된 상대 기하정보를 추정하되,상기 적응 유도필터는 표적과 비행체 간의 상대위치 및 상대속도를 추정하는 확장 칼만필터(Extended Kalman Filter)와, 시선방향의 단위벡터 및 단위벡터의 속도를 상태변수로 가지는 칼만필터(Kalman Filter)인 것을 특징으로 하는,표적의 기하 정보 추정 방법
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청구항 2에 있어서,상기 확장 칼만필터와 상기 칼만필터는 각 필터의 잔차 및 잔차 분산에 기반하여 정의되는 우도함수로부터 필터의 가중치를 산출하여 적용하는 것을 특징으로 하는,표적의 기하 정보 추정 방법
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청구항 3에 있어서,XYZ 좌표계에서 현재 시점(t)의 예측된 표적과 비행체 간의 상대위치(rI(t))는 다음 식으로 표현되고,(여기서, 과 은 비행체의 속도와 가속도이며, 표적에 비해 상대적으로 비행체의 속도가 크고, (영상신호 처리시간) 시간동안 등가속도 운동을 한다고 가정함
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청구항 4에 있어서,상기 확장 칼만필터의 상태변수로 산출되는 시선각 및 시선변화율과, 상기 칼만필터의 상태변수로 산출되는 시선각 및 시선변화율을 가중치 평균(weighted average) 방법을 적용하여 시간지연이 감안된 시선각 및 시선변화율을 산출하는 것을 특징으로 하는,표적의 기하 정보 추정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.