| 1 |
1
대응탄의 전단에 구비된 접근표적 탐지장치에 있어서,전방에서 접근하는 표적을 탐지 및 추적하고 조우시점을 연산하는 RF 전면센서부;측면으로 지나가는 상기 표적의 거리정보를 획득하는 광 측면센서부;를 포함하며,상기 RF 전면센서부는, 주파수변조 연속파 신호와 연속파 신호를 생성하며 접근하는 상기 표적의 거리 및 속도를 산출하는 제1 신호처리부, 생성된 상기 주파수변조 연속파 신호와 상기 연속파 신호를 RF 신호로 생성하여 송신하는 제1 송신부, 표적이나 클러터에 의해 반사된 상기 RF 신호를 수신하고 디램핑(deramping)처리하여 상기 제1 신호처리부로 전송하는 제1 수신부를 포함하며,상기 광 측면센서부는, 디지털변조 신호를 광 송수신소자를 통해 송신하는 제2 송신부, 표적과 클러터에 의해 반사된 신호를 광 송수신소자를 통해 수신하는 제2 수신부, 상기 제2 송신부 및 제2 수신부로부터 송수신된 신호로부터 상기 표적까지의 거리를 연산하는 제2 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 RF 전면센서부는, 미리 설정된 각도로 상향으로 틸팅(tilting)하며, 미리 설정된 고각의 범위에서 고각 탐지범위를 가지는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 RF 전면센서부는, 추적필터를 통해 도출된 속도추적 정보를 바탕으로 상기 표적과 상기 클러터를 구분하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 RF 전면센서부는, 상기 표적의 도플러 천이점 해석을 통하여 상기 표적의 이격거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 RF 전면센서부는, 상기 표적과 상기 접근표적 탐지장치의 교전 기하구조해석을 통해 조우시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 RF 전면센서부는 추정된 상기 조우시점을 기준으로 미리 설정된 활성화시간 동안 상기 광 측면센서부를 활성화하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 광 측면센서부는, 상기 광 측면센서부의 횡단면의 상하 및 좌우 중심축을 기준으로 나누어지는 4 개의 영역에 각각 배치되는 광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지장치
|
| 8 |
8
대응탄의 전단에 구비된 접근표적 탐지장치를 이용한 지면밀착 접근표적 탐지방법에 있어서, RF 전면센서부가 표적의 거리 및 속도 정보를 획득하고, 상기 속도 정보를 통해 표적과 클러터를 구분하는 단계;상기 RF 전면센서부가 상기 표적의 도플러 천이점 해석을 통하여 상기 표적의 이격거리를 추정하고, 조우시점을 연산하는 단계;상기 RF 전면센서부가 광 측면센서부를 활성화하는 단계;상기 광 측면센서부가 미리 설정된 활성화시간 동안 광 디지털변조 신호를 송수신하여 측면으로 지나가는 표적을 탐지하는 단계; 및상기 RF 전면센서부와 상기 광 측면센서부로부터 획득된 정보를 종합하여 상기 표적의 취약부위를 탐지하는 단계;를 포함하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 표적과 상기 클러터를 구분하는 단계는,RF 주파수변조 연속파 신호와 RF 연속파 신호로부터 획득되는 비트신호 및 도플러 신호를 통해 접근하는 상기 표적의 거리 및 속도정보를 연산하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 표적과 상기 클러터를 구분하는 단계는,상기 표적의 거리 및 속도정보를 기반으로 추적필터를 통해 도출된 속도추적 정보를 바탕으로 상기 표적과 상기 클러터를 구분하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 표적의 이격거리를 추정하고, 조우시점을 연산하는 단계는,상기 표적의 도플러 천이점 해석을 통하여 상기 표적의 이격거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 12 |
12
제8항에 있어서,상기 표적의 이격거리를 추정하고, 조우시점을 연산하는 단계는,상기 표적과 상기 접근표적 탐지장치의 교전 기하구조해석을 통해 조우시점을 추정하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 13 |
13
제8항에 있어서,상기 광 측면센서부를 활성화하는 단계는,추정된 상기 조우시점을 기준으로 미리 설정된 활성화시간 동안 상기 광 측면센서부를 활성화하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 14 |
14
제8항에 있어서,상기 측면으로 지나가는 표적을 탐지하는 단계는,상기 광 디지털변조 신호로부터 획득되는 펄스신호에 기반한 ToF(Time of Flight) 카메라 신호처리를 통해 거리정보를 연산하여 상기 표적을 탐지하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
| 15 |
15
제8항에 있어서,상기 표적의 취약부위를 탐지하는 단계는,상기 표적의 탄두를 탐지하거나, 미리 정의된 상기 표적의 부분을 탐지하는 것을 특징으로 하는 지면밀착 접근표적 탐지방법
|
