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회전익 진동 기반 건전성 감시 방법에 있어서,회전익의 회전 속도와 관련된 센서 데이터를 센서로부터 획득하는 센서 데이터 획득 단계;상기 회전익의 회전 주기 단위로 속도 프로파일(speed profile)을 상기 센서 데이터로부터 획득하는 속도 프로파일 획득 단계;상기 속도 프로파일을 시간 영역에서 시간 데이터 처리하여 획득되는 시간 영역 데이터로부터 제1상태지시기 값을 획득하는 시간 영역 처리 단계; 및상기 속도 프로파일을 주파수 영역에서 주파수 데이터 처리하여 획득되는 주파수 영역 데이터로부터 제2상태지시기 값을 획득하는 주파수 영역 처리 단계를 포함하고,상기 시간 영역 처리 단계는,상기 속도 프로파일의 시간 구간을 분할하고, 상기 분할된 시간 구간에 대해서 상기 속도 프로파일의 복수의 샘플들을 평균화하고, 상기 평균화된 복수의 샘플들에 기반하여 시간 평균 신호를 출력하는 단계 - 상기 분할된 시간 구간은 상호 간에 적어도 일부 시간 구간이 중첩되도록 분할되고, 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 위하여 상기 회전 주기 단위보다 더 길게 설정됨 - ; 및상기 평균화된 복수의 샘플들에 기반하여 시간에 따른 포락선(time envelope) 신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 주파수 영역 처리 단계는,상기 속도 프로파일에 대하여 시간 영역에서 적어도 일부가 중첩되는 복수의 샘플들을 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 위하여 상기 분할된 시간 구간으로 등분하는 단계; 상기 등분된 복수의 샘플들에 대하여 포락선 검출을 수행하는 단계;상기 포락선 검출된 복수의 샘플들에 대하여 저역 통과 필터링(LPF: Low Pass filtering)하여 전력 스펙트럼을 생성하는 단계; 및상기 전력 스펙트럼 생성된 복수의 샘플들에 대한 스펙트럼 평균을 획득하는 단계를 포함하는, 회전익 진동 기반 건전성 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 포락선 신호를 출력하는 단계는,상기 시간 평균 신호를 대역 통과 필터링(BPF: Band Pass Filtering)하고, 힐버트 변환(Hilbert transform)하는 단계; 및상기 힐버트 변환된 시간 평균 신호에 대하여 정류(rectification)를 수행하고, 상기 정류된 시간 평균 신호에 대하여 상기 포락선 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 회전익 진동 기반 건전성 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 포락선 검출을 수행하는 단계는,상기 등분된 복수의 샘플들에 대하여 대역 통과 필터링과 힐버트 변환을 수행하는 단계; 및상기 대역 통과 필터링과 힐버트 변환된 복수의 샘플들을 정류를 수행하고, 상기 정류된 복수의 샘플들에 대하여 상기 포락선 검출을 수행하는 단계를 포함하는, 회전익 진동 기반 건전성 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 회전익을 구성하는 하나 이상의 구성부분에 대하여 상기 제1상태지시기 값과 상기 제2상태지시기 값 중 적어도 하나와 상기 구성부분의 형상(geometry) 정보 및 진단(diagnostics) 정보에 기반하여 상기 구성부분의 건전성을 평가하는 단계를 더 포함하고,상기 구성부분으로부터 상기 센서 데이터가 획득되는, 회전익 진동 기반 건전성 감시 방법
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회전익 진동 기반 건전성 감시 장치에 있어서,회전익의 회전 속도와 관련된 센서 데이터를 센서로부터 획득하고, 상기 회전익을 구성하는 하나 이상의 구성부분의 형상(geometry) 정보 및 진단(diagnostics) 정보를 수신하는 인터페이스부 ― 상기 구성부분으로부터 상기 센서 데이터가 획득됨 ―; 및상기 인터페이스부로부터 상기 센서 데이터를 획득하고, 상기 회전익의 회전 주기 단위로 속도 프로파일(speed profile)을 상기 센서 데이터로부터 획득하고, 상기 속도 프로파일을 시간 영역에서 시간 데이터 처리하여 획득되는 시간 영역 데이터로부터 제1상태지시기 값을 획득하고, 그리고 상기 속도 프로파일을 주파수 영역에서 주파수 데이터 처리하여 획득되는 주파수 영역 데이터로부터 제2상태지시기 값을 획득히는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 구성부분에 대하여 상기 제1상태지시기 값과 상기 제2상태지시기 값 중 적어도 하나와 상기 구성부분의 형상(geometry) 정보 및 진단(diagnostics) 정보에 기반하여 상기 구성부분의 건전성을 평가하고,상기 제어부는, 상기 시간 영역에서상기 속도 프로파일의 시간 구간을 분할하고, 상기 분할된 시간 구간에 대해서 상기 속도 프로파일의 복수의 샘플들을 평균화하고, 상기 평균화된 복수의 샘플들에 기반하여 시간 평균 신호를 출력하고 ― 상기 분할된 시간 구간은 상호 간에 적어도 일부 시간 구간이 중첩되도록 분할되고, 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 위하여 상기 회전 주기 단위보다 더 길게 설정됨 ―; 그리고상기 평균화된 복수의 샘플들에 기반하여 시간에 따른 포락선(time envelope) 신호를 출력하고,,상기 제어부는, 상기 주파수 영역에서,상기 속도 프로파일에 대하여 시간 영역에서 적어도 일부가 중첩되는 복수의 샘플들을 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 위하여 상기 분할된 시간 구간으로 등분하고,상기 등분된 복수의 샘플들에 대하여 포락선 검출을 수행하고,상기 포락선 검출된 복수의 샘플들에 대하여 저역 통과 필터링(LPF: Low Pass filtering)하여 전력 스펙트럼을 생성하고, 그리고상기 전력 스펙트럼 생성된 복수의 샘플들에 대한 스펙트럼 평균을 획득하는, 회전익 진동 기반 건전성 감시 장치
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