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항공기에 탑재되는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법에 있어서,CPU 모듈, 메모리 모듈, 외부 통신 모듈, 내부 통신 모듈 및 전원모듈을 각각 포함하는 제1 채널 및 제2 채널의 각 모듈의 입출력 신호를 송수신하는 단계;실시간 신호 모니터링을 이용하여 상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계; 및상기 제1 및 제2 채널 중 어느 하나의 채널에서 상기 각 모듈 중 적어도 하나의 모듈이 고장상태로 점검되어 고장 발생 채널이 발생하는 경우, 고장 모듈의 영향을 배제하는 단계;를 포함하며,상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계는, CPU 실행 명령어 입출력 데이터를 비교하거나, CPU 상태 레지스터 값을 수신하여 상기 CPU 모듈의 고장상태를 점검하는 단계;를 포함하며,상기 고장 모듈의 영향을 배제하는 단계는, 상기 고장 발생 채널이 발생하는 경우, 정상 동작 채널의 모듈을 통해 상기 고장 발생 채널이 정상적으로 동작가능한지 판단하는 단계;를 포함하며,상기 고장 발생 채널이 정상적으로 동작가능한 경우, 상기 고장 발생 채널의 상기 고장 모듈의 데이터는 상기 정상 동작 채널의 해당 데이터를 대체하여 사용하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계는,운용 프로그램이 메모리에 접근할 때 허용되지 않은 메모리 영역을 접근하거나, 메모리를 Read/Write하는 단계에서 저장 후 읽은 데이터 체크섬의 값의 차이가 발생하는 지를 점검하여 상기 메모리 모듈의 고장상태를 점검하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계는,외부 통신 입력 데이터의 Heartbeat Count, 체크섬 정보 등을 확인하여 미리 정의된 일정 시간 이상으로 오류가 지속되는지를 점검하여 상기 외부 통신 모듈의 고장상태를 점검하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계는,내부 통신 입력 데이터의 Heartbeat Count, 체크섬 정보 등을 확인하여 미리 정의된 일정 시간 이상으로 오류가 지속되는지를 점검하여 상기 내부 통신 모듈의 고장상태를 점검하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 각 모듈의 고장상태를 점검하는 단계는,외부 공급 전원 및 내부 공급 전원의 상태를 확인하고 상기 전원의 값이 하드웨어 운용범위보다 낮고 미리 정의된 일정 시간 이상으로 오류가 지속되는지를 점검하여 상기 전원 모듈의 고장상태를 점검하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 고장 발생 채널이 정상적으로 동작 불가능한 경우,상기 고장 발생 채널의 입출력 신호를 배제하여 상기 이중화 채널에서 상기 고장 발생 채널을 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중화 채널을 포함하는 비행조종컴퓨터의 고장 진단 방법
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