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구난 로봇의 기동을 담당하는 기동부;구난로봇의 상단부 또는 상기 기동부 사이에 해당하는 공간인 구난로봇의 하단부에 설치되어, 힌지부를 통해 로봇의 차체에 체결되는 인명 수납용 들것;상기 들것의 기울기를 제어하는 액츄에이터; 및인명을 끌어 당겨 상기 들것 위에 안착시키는 인명 이송용 액츄에이터부;를 포함하여 구성되며, 상기 인명 이송용 액츄에이터부는 인명이 들것으로 당겨 올릴 때 목 부분을 지지하고 인명의 경추를 보호하기 위해 탈부착되는 경추 보호대를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는힌지부에 부착되어 들것의 기울기를 조절하는 모터 또는 모터-감속기 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는들것의 전방 혹은 후방의 일측과 로봇의 일측에 체결되어 유압을 조절함으로써 들것의 기울기를 조절하는 유압 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는로봇의 일측에 설치된 모터; 및상기 들것의 전후 일측과 상기 모터간을 연결하는 와이어로 구성되어,상기 모터를 통해 와이어의 길이를 조절하여 들것의 기울기를 조절하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 들것은바닥면에 설치되어 들것의 기울기에 따라 인명이 들것의 상하로 이동시키는 복수의 롤러; 및상기 들것의 일측 단부 및 양측면에 설치되어 인명이 들것으로부터 이탈되는 것을 방지하는 소정 높이의 배리어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 들것은안착된 인명의 움직임을 방지할 수 있는 체결부재를 더 포함하며,상기 체결부재는 들것의 전후좌우 중 적어도 일측에 설치되어, 공기주입 펌프를 통한 공기 주입시 들것 위의 인명의 움직임을 제약하는 적어도 하나 이상의 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제6항에 있어서, 상기 체결부재는 들것의 하단에 고정된 원호형상의 고정고리;상기 고정고리 내측에 부착된 가이드레일;상기 가이드레일을 따라 이동하며, 인출시 인명의 겨드랑이, 어깨, 팔 등을 구속시키는 원호형상의 이동고리; 및상기 이동고리를 움직임을 제어하는 모터와 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 인명 이송용 액츄에이터부는 탄소섬유 소재, 폴리머 및 복합재료로 제작되어, 로봇의 일측에 팔 형태로 설치됨과 함께 단부가 C 형태로 꺾이는 좌, 우 고탄성 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제8항에 있어서, 상기 각 고탄성 부재는액츄에이터의 종단측의 와이어 체결부;상기 와이어 체결부에서 액츄에이터의 하측을 따라 연장된 제1와이어;상기 액츄에이터의 좌측과 우측의 와이어 체결부;상기 와이어 체결부에서 액츄에티어의 좌측과 우측을 따라 각각 연장된 제2,제3와이어; 및상기 제1 내지 제3와이어를 신장 또는 신축함에 의해 와이어의 길이를 제어하여, 단부의 꺽임 정도 또는 좌, 우 고탄성 부재간의 폭을 제어하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제9항에 있어서, 상기 와이어의 길이를 제어하는 액츄에이터는 부하를 줄이기 위한 웜기어를 장착하는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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제1항에 있어서, 상기 인명 이송용 액츄에이터부는들것의 좌우 측면에 각각 설치된 가이드 레일을 따라 상기 들것의 전방 혹은 후방으로 선형적으로 이동하는 액츄에이터에 고정적으로 체결되어, 상기 액츄에이터의 이동에 대응되어 이동되는 것을 특징으로 하는 능동제어 들것을 장착한 원격 구난로봇
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