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무인로봇의 경사로 주행 안내 방법

  • 기술번호 : KST2019028577
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법은, 무인 로봇의 주행로(GPP)를 입력받는 단계; 입력받은 주행로에서 수치고도 정보를 추출하고, 추출된 수치고도 정보에 기초하여 주행로 내의 경사 구간을 결정하는 단계; 그리고 무인 로봇의 현재 위치를 고려하여, 상기 경사 구간과 관련된 정보를 주행로 지도상에 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020160167853 (2016.12.09)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1846228-0000 (2018.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180406) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장원범 대한민국 세종특별자치
2 박원익 대한민국 대전광역시 유성구
3 장혜민 대한민국 대전광역시 유성구
4 이준희 대한민국 대전광역시 유성구
5 최준성 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-1211101-86
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0118893-94
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0279167-05
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0279172-23
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0214639-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 로봇의 주행로(GPP)를 입력받는 단계;입력받은 주행로에서 수치고도 정보를 추출하고, 추출된 수치고도 정보에 기초하여 주행로 내의 경사 구간을 결정하는 단계; 및무인 로봇의 현재 위치로부터 일정거리 전방주행로 상에서 상기 경사 구간과 관련된 정보를 전방 주행로 지도 상에 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 디스플레이하는 단계는,내리막 경사 및 오르막 경사의 시작위치와 경사로에서 평지로 진입하는 위치를 알려주는 심볼들과 상기 심볼들 간의 거리 정보를 디스플레이하고,상기 심볼들은 내리막, 오르막, 및 평지를 포함한 경사 조건을 나타내는 서로 다른 이미지로 나타내지며, 상기 경사 조건이 달라지면 상기 이미지의 크기, 컬러, 형상, 깜빡임 효과 적용 여부 중 적어도 하나를 다르게 디스플레이하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 경사 구간과 관련된 정보는, 경사의 시작 위치, 경사 정도, 및 다음 경사 변곡점까지의 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법
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제2항에 있어서,상기 무인 로봇의 현재 위치, 주행방향, 및 주행 속도에 따라 상기 경사 구간과 관련된 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법
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삭제
5 5
삭제
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제1항에 있어서,상기 무인 로봇이 주행하는 동안 상기 무인 로봇의 현재 위치, 주행방향, 및 주행 속도에 따라 상기 심볼들을 순서대로 점멸하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇의 경사로 주행 안내 방법
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.