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(a) 통합 전자 장치가 유도탄에 대한 유도 및 조정 명령에 따라 제 1 유도탄 상태 종합 정보를 생성하는 단계;(b) 시험 세트가 상기 제 1 유도탄 상태 종합 정보를 이용하여 제 1 원격측정항목 데이터를 생성하는 단계;(c) 상기 시험 세트가 상기 제 1 원격측정항목 데이터를 이용하여 비행 모의를 수행하여 모의 결과를 생성하는 단계;(d) 상기 통합 전자 장치가 상기 모의 결과를 반영한 유도 및 조종 명령에 따라 제 2 유도탄 상태 종합 정보를 생성하는 단계;(e) 상기 시험 세트가 상기 제 2 유도탄 상태 종합 정보를 이용하여 제 2 원격측정항목 데이터를 생성하는 단계;(f) 상기 시험 세트가 상기 제 1 원격측정항목 데이터 및 제 2 원격측정항목 데이터를 비교하여 상기 제 1 원격측정항목 데이터가 재현 가능한 기준 경로인지를 판단하는 단계; 및(g) 상기 시험 세트가 오차 식을 이용하여 상기 제 1 원격측정항목 데이터에 대한 허용 오차 범위를 설정하고, 최소 및 최대 허용오차 경로를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비행 모의는 스트랩 다운 항법식을 이용하여 비행경로에 따른 위치, 속도, 자세 정보를 계산하고, 이를 통해 원격측정 항목 수의 제한으로 인해 발생할 수 있는 점검오차를 제거할 수 있는 특징이 있는 재현 가능한 통합전자장비 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제 1 원격측정항목 데이터를 이용하여 비행 모의를 수행하여 모의 결과를 생성하는 단계;상기 모의 결과를 통합전자장치를 위한 비행모의 정보로 설정하는 단계; 및상기 기준 경로로 사용한 제 1 원격측정항목 데이터에 대한 허용 오차 범위를 설정하고 허용 오차 범위 경로를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 2 항에 있어서,상기 스트랩 다운 항법식은 이고,,,이며,유도탄의 위도 , 경도 및 고도 정보는 수학식 ,,, ,(여기서 는 지구의 회전각속도이고, 는 지구에 대한 유도탄의 속도를 나타낸다
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제 3 항에 있어서,상기 허용 오차범위는 제 1 원격측정항목 데이터 및 제 2 원격측정항목 데이터의 해당 항목에 대한 허용 값의 범위와 시간에 대한 지연을 포함하도록 오차 식에 각각 상기 해당 항목에 대한 이득과 시간 지연을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 5 항에 있어서,점검결과 판정을 자동화하기 위해 기준경로에 대한 오차범위의 설정방법을 일반화하기 위한 오차 식(여기서, xmax는 오차 최대 경계 값이고, xmin은 오차 최소 경계 값이며, K는 이득, 는 유도탄의 기준 궤적(nominal trajectory)이고, t는 유도탄 비행 시간이고, td는 시간 지연을 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 원격측정항목 데이터 또는 제 2 원격측정항목 데이터를 디스플레이하기 위해 그래픽 유저 인터페이스 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 유도탄 상태 종합 정보는 상기 시험세트에 미리 저장 준비하고 제 2 유도탄 상태 종합 정보는 일정 주기마다 상기 통합전자장치로부터 상기 시험세트로 전송되는 것을 특징으로 하는 통합전자장치 실시간 점검용 기준경로 생성 방법
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