맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

유도무기 구동장치의 백래쉬에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법

  • 기술번호 : KST2019028583
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
SMK 보기 상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유도무기 구동장치의 비선형 요소에 의한 진동(Limit cycle)을 예측하고, 예측된 진동(Limit cycle)을 통해 상기 구동장치의 조종명령에 부가할 부가 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 유도무기 구동장치의 백래쉬(Backlash)에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법으로서, 본 발명에 의하면, 백래쉬의 영향을 받을 수 있는 저(低)레벨의 구동명령구간에 데드존을 회피하고 조종루프의 안정성을 증대시키는 것이 가능하다.
Int. CL F42B 15/01 (2006.01.01) F41G 7/00 (2006.01.01) F41G 9/00 (2006.01.01) F42B 10/62 (2006.01.01) F42B 10/66 (2006.01.01)
CPC F42B 15/01(2013.01) F42B 15/01(2013.01) F42B 15/01(2013.01) F42B 15/01(2013.01) F42B 15/01(2013.01)
출원번호/일자 1020160174517 (2016.12.20)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1771866-0000 (2017.08.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170825) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.20)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 지효선 대한민국 세종특별자치
2 전병을 대한민국 대전광역시 유성구
3 김성준 대한민국 세종특별자

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1250522-42
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1249750-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.02.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0003248-74
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0174538-68
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0417849-94
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0545782-47
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0545781-02
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0571545-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유도무기 구동장치의 비선형 요소에 의한 진동(Limit cycle)을 예측하고,예측된 진동(Limit cycle)을 통해 상기 구동장치의 조종명령에 부가할 부가 명령을 생성하는 것을 특징으로 하되,상기 데드존에 의한 진동은 상기 유도무기 구동장치의 구동명령에 대한 전달함수 G(jω)와 상기 데드존의 비선형성 구조를 준성형화한 기술함수 N(A, ω)가 하기 식을 만족하게 되는 진폭 A와 데드존 b의 관계로부터 예측하는 것을 특징으로 하는,유도무기 구동장치의 백래쉬(Backlash)에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 부가명령은 부가되는 명령의 진폭 수준을 결정하여 생성하는 것을 특징으로 하되,상기 진폭 수준은 상기 진폭 A와 상기 데드존 b의 관계에 의해 결정되는 진폭 A 이상의 값으로 결정하고, 생성하는 상기 부가명령은 상기 진 폭 A 이상의 진폭 값을 갖는 것을 특징으로 하는,유도무기 구동장치의 백래쉬(Backlash)에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 부가 명령은 시간에 따라 증감을 계속하며, 상기 부가 명령에 의해 상기 유도무기 비행시 발생할 수 있는 저(低)레벨의 구동명령의 회피가 가능한 것을 특징으로 하는,유도무기 구동장치의 백래쉬에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 부가명령은 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw) 명령으로 분배시 서로 상쇄가 되도록 분배되는 것을 특징으로 하는,유도무기 구동장치의 백래쉬에 의한 진동 감쇠를 위한 조종명령 분배 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.