| 1 |
1
공중폭발탄의 신관에 내장되며,지구자기장을 측정하기 위한 센서부; 및상기 센서부에 의해 측정된 지구자기장으로부터 상기 공중폭발탄의 북극에 대한 방위각()을 기하학적 관계로부터 구하고, 지구자기장이 상기 북극으로부터 지면방향으로 기울어진 복각()을 데이터로부터 입력받아, 기하학적 관계로부터 하기 수학식에 의해 지면방향에 대한 상기 지구자기장의 수직편향각()을 산출함으로써 상기 공중폭발탄의 지면 방향을 연산하는 연산부를 포함하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 센서부는,상기 공중폭발탄의 진행방향의 자기장을 측정하는 진행축 센서; 및상기 공중폭발탄의 회전면의 자기장을 측정하는 회전면센서를 포함하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 회전면센서는 복수인 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 4 |
4
청구항 2에 있어서,상기 연산부의 연산속도는 상기 공중폭발탄의 회전속도보다 빠른 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 5 |
5
청구항 2에 있어서,상기 센서부에 의해 측정한 자기장의 크기를 증폭시키고, 노이즈를 제거하는 증폭여파부를 더 포함하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 증폭여파부는,세차운동 등의 노이즈 외의 상기 공중폭발탄의 정규 회전만을 감지할 수 있도록 대역통과여파기(Band Pass Filter)를 사용하여 일정한 회전 주파수의 자기장 파형을 계측하는 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 7 |
7
청구항 5에 있어서,상기 증폭여파부를 거친 신호를 디지털로 변환하여 상기 연산부에 제공하는 변환회로부를 더 포함하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 변환회로부의 연산속도는 상기 공중폭발탄의 회전속도보다 빠른 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 장치
|
| 9 |
9
화약 및 신관이 내장되고,청구항 1 내지 8 중 어느 한 항의 지면 감지 장치를 포함하는,공중폭발탄
|
| 10 |
10
공중폭발탄에 구비되는 센서부에 의해 지구자기장을 측정하는 자기장 계측단계; 및상기 자기장 계측단계에서 측정한 지구자기장으로부터 상기 공중폭발탄의 북극에 대한 방위각()을 기하학적 관계로부터 구하고, 지구자기장이 상기 북극으로부터 지면방향으로 기울어진 복각()을 데이터로부터 입력받아, 기하학적 관계로부터 하기 수학식에 의해 지면방향에 대한 상기 지구자기장의 수직편향각()을 산출함으로써 상기 공중폭발탄의 지면 방향을 연산하는단계를 포함하는 공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 자기장 계측단계에서 측정한 자기장에 의해 방위각을 연산하는 단계를 더 포함하고,상기 수직편향각을 연산하는 단계는 상기 방위각을 이용하여 연산하는 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,상기 수직편향각을 연산하는 단계에 의해 연산된 수직편향각에 의해 지면방향을 추정하는 지면방향 추정단계를 더 포함하는,공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 자기장 계측단계는,상기 공중폭발탄의 진행방향의 자기장과 상기 공중폭발탄의 회전면의 자기장을 측정하는 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 회전면의 자기장 측정은 복수의 회전면센서에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
| 15 |
15
청구항 13에 있어서,상기 수직편향각을 연산하는 단계는,상기 방위각을 연산하는 단계에서 연산된 방위각과 지구자기장의 복각을 통해 연산하는 것을 특징으로 하는,공중폭발탄의 지면 감지 방법
|
