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전기식 하지 외골격 로봇의 에너지 효율 증대를 위한 클러치 메커니즘

  • 기술번호 : KST2019028619
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전기식 하지 외골격 로봇의 구동부의 에너지 효율 향상을 위해 설계된 롤러-캠 클러치 메커니즘에 관한 것으로서, 전기식 하지 외골격 로봇의 구동 시스템에 있어서, 구동력을 발생시키고, 상기 구동력을 전달해주는 감속기를 포함하는 메인구동부 및 상기 감속기와 체결되어 상기 메인구동부의 일 측에 장착되고, 상기 감속기로부터 상기 구동력을 전달받는 제1 상태와 상기 구동력을 단절시키는 제2상태를 선택적으로 구현하는 클러치 메커니즘을 포함하며, 상기 클러치 메커니즘은 외곽에 복수로 배치되는 롤러 및 상기 롤러에 인접하게 배치되고, 상기 롤러에 대하여 상대이동 가능하게 장착되는 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 하지 외골격 로봇 구동 시스템을 제공할 수 있다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) F16D 7/06 (2006.01.01)
CPC B25J 9/102(2013.01) B25J 9/102(2013.01) B25J 9/102(2013.01) B25J 9/102(2013.01) B25J 9/102(2013.01)
출원번호/일자 1020170016420 (2017.02.06)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1864628-0000 (2018.05.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍만복 대한민국 서울특별시 서초구
2 김호준 대한민국 서울특별시 강서구
3 한창수 대한민국 서울특별시 서초구
4 임동환 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 이병규 대한민국 서울특별시 관악구
6 문현기 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 이승찬 대한민국 경기도 안산시 상록구
8 유근상 대한민국 충청남도 공주시
9 노준규 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0123561-88
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0156807-68
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0451333-79
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0451329-96
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0349272-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전기식 하지 외골격 로봇 구동 시스템에 있어서,구동력을 발생시키는 모터 및 상기 구동력을 전달해주는 감속기를 포함하는 메인구동부; 및상기 감속기와 체결되어 상기 메인구동부의 일 측에 배치되고, 상기 감속기로부터 상기 구동력을 전달받는 제1 상태와 상기 구동력을 단절시키는 제2상태를 선택적으로 구현하도록 이루어지는 클러치 메커니즘을 포함하며,상기 클러치 메커니즘은,외곽에 복수로 배치되는 롤러; 상기 롤러에 인접하게 배치되고, 상기 롤러에 대하여 상대이동 가능하게 장착되는 캠; 및, 상기 캠과 인접하게 배치되며, 상기 캠을 상기 롤러에 대하여 상대이동 가능한 방향으로 이동시킴으로서 상기 롤러를 캠으로부터 이격시켜 상기 클러치 메커니즘이 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 전환되도록 하는 서브모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기식 하지 외골격 로봇 구동 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 캠은 상기 제1 상태에서 양 방향으로 상기 구동력이 전달되도록, V자 형태의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 전기식 하지 외골격 로봇 구동 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.