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비행체의 상태 정보, 표적의 정보 및 탐색기의 탐지영상과 탐지정보를 입력하는 입력부;상기 입력부에서 입력된 정보와 공간가상영상을 이용하여 표적 조준점을 자동으로 생성하는 제어부; 상기 제어부에 제공할 표적 형상과 공간가상영상을 저장하는 저장부; 및최종 표적 조준점을 출력하는 출력부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 비행체의 모의 궤적을 생성하여 비행체의 시선각을 산출하는 비행체 정보 처리부;표적가상영상을 생성하고 상기 표적가상영상과 상기 탐지영상의 영상매칭을 수행하는 표적 영상 융합부; 및최종 표적 조준점을 생성하는 조준점 지정 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제1항에 있어서,상기 저장부는,표적의 형상을 저장하는 표적 형상 저장부; 및예상되는 임무수행 지역의 공간가상영상을 저장하는 공간가상영상 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제1항에 있어서,상기 비행체 정보 처리부는 입력받은 표적의 이동방향 및 속도와 비행체의 위치, 속도, 고도 정보를 고려하여 비행체의 모의궤적을 생성하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제4항에 있어서,상기 비행체 정보 처리부는 상기 비행체의 모의궤적에 따라 비행체와 표적의 예상 교우위치에 따른 표적의 상대적 거리를 산출하며, 예상 교우위치에서의 비행체의 시선각을 산출하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제1항에 있어서,상기 표적 영상 융합부는 상기 비행체 정보 처리부의 표적의 정보, 표적 형상 및 공간가상영상을 이용하여 임무지역 공간가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제6항에 있어서,비행체의 예상 교우위치에서의 시선각 방향에 따른 적외선 표적가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제7항에 있어서,비행체가 탐지 위치에 도달한 시점에서의 탐색기의 탐지영상과 탐지정보가 입력되면, 상기 표적가상영상과 상기 탐지영상을 매칭하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제8항에 있어서,상기 표적가상영상과 상기 탐지영상은 광학 대 광학, 적외선 대 적외선, 적외선 대 광학, 광학 대 적외선 방식 중 적어도 하나의 방식으로 매칭되는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제1항에 있어서,조준점 지정 처리부는 상기 표적가상영상과 탐지영상 좌표계의 매칭을 수행하여, 검출된 표적의 위치, 크기 및 표적의 형상비교를 통하여 상기 검출된 표적 후보의 신뢰도를 평가하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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제10항에 있어서,상기 신뢰도가 가장 높은 표적 후보에 조준점이 자동으로 생성되는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정장치
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비행체의 상태 정보, 표적의 정보를 입력하는 단계;상기 입력하는 단계에서 입력받은 정보를 이용하여 상기 비행체의 모의궤적을 생성하고, 상기 비행체의 모의궤적에 따라 상기 비행체의 예상 교우위치에서의 비행체의 시선각을 산출하는 단계;상기 비행체의 예상 교우위치에서의 시선각 방향에 따른 표적가상영상을 생성하는 단계;상기 표적가상영상과 탐색기의 탐지영상을 매칭하는 단계;매칭된 영상을 입력받아 상기 표적가상영상과 상기 탐지영상으로부터 수신된 표적정보를 융합하여, 표적의 좌표계의 일치정도 및 크기, 형상비교를 통해 탐지영상에서의 검출된 표적 후보의 신뢰도를 평가하는 단계; 및신뢰도가 가장 높은 표적 후보에 조준점이 자동으로 생성되어, 최종 표적 조준점을 출력하는 단계;를 포함하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정방법
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제12항에 있어서,상기 표적가상영상을 생성하는 단계는,표적과 배경이 포함된 광학 표적가상영상을 생성하고, 상기 광학 표적가상영상을 변환하여 적외선 표적가상영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 공간가상영상을 이용한 자동 표적 지정방법
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