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계단추적방식에서 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법에 있어서,(a) 수신기가 안테나를 통해 위성으로부터 다중대역 비콘 신호를 수신하는 단계;(b) 제 1 차 검색부가 센서의 오차범위에 따른 방위각 및 앙각에 대하여 각각 1차 검색 각도 범위를 설정하는 단계;(c) 상기 제 1 차 검색부가 상기 1차 검색 각도 범위에 따라 상기 다중대역 비콘 신호에 대해 대역별 1 차 검색 각도 간격으로 1차 검색을 수행하여 제 1 비콘 신호 수신 강도 최대점을 찾는 단계; 및(d) 제 2 차 검색부가 상기 대역별로 1차 검색한 결과에 따라 상기 대역별 중 가장 작은 대역의 비콘 신호에 대해 2 차 검색 각도 간격으로 2 차 검색을 수행하여 제 2 비콘 신호 수신 강도 최대점을 찾는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 1차 검색 각도 범위는 수학식 및 (여기서, D2_a는 방위각에 대한 1차 검색 각도 범위이고, D2_e는 앙각에 대한 1차 검색 각도 범위이고, E_a는 방위각 센서 최대 오차 각도이고, E_e는 앙각 센서 최대 오차 각도이다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법
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제 2 항에 있어서,상기 계단 추적 방식에서 방위각과 앙각의 검색 범위가 다르면 센서의 오차범위를 고려한 안테나 지향방향의 이동 거리는 수학식 (여기서, D1_a는 방위각에 대한 1차 검색 각도 간격, D2_a는 D1_a의 정수배, D1_e는 앙각에 대한 1차 검색 각도 간격, D2_e는 D1_e의 정수배이다)를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c)단계는,상기 대역별 중 주엽이 가장 넓은 대역의 비콘 신호로 검색하는 단계; 및상기 대역별 중 주엽이 가장 좁은 대역의 비콘 신호로 검색하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 1 차 검색 각도 간격은 수학식 , 및 (여기서, D1_A는 1-1차 검색 각도 간격이고, D1_B는 1-2차 검색 각도 간격이며, BW_1A는 A대역에서 주엽이 첫번째 부엽보다 일정 이득(B dB) 높은 각도 범위이고, BW_1B는 B대역에서 주엽이 첫번째 부엽보다 일정 이득(B dB) 높은 각도 범위로 정의되는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 방법
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(a) 수신기가 안테나를 통해 위성으로부터 다중대역 비콘 신호를 수신하는 단계;(b) 제 1 차 검색부가 센서의 오차범위에 따른 방위각 및 앙각에 대하여 각각 1차 검색 각도 범위를 설정하는 단계;(c) 상기 제 1 차 검색부가 상기 1차 검색 각도 범위에 따라 상기 다중대역 비콘 신호에 대해 대역별 1 차 검색 각도 간격으로 1차 검색을 수행하여 제 1 비콘 신호 수신 강도 최대점을 찾는 단계;(d) 제 2 차 검색부가 상기 대역별로 1차 검색한 결과에 따라 상기 대역별 중 가장 작은 대역의 비콘 신호에 대해 2 차 검색 각도 간격으로 2 차 검색을 수행하여 제 2 비콘 신호 수신 강도 최대점을 찾는 단계; (e) 분석부가 상기 제 2 비콘 신호 수신 강도 최대점에 따른 비콘 신호 수신 레벨 측정값을 산출하는 단계; 및(f) 상기 분석부가 상기 비콘 신호 수신 레벨 측정값과 사전 저장된 위성지향 오차 각도별 비콘 신호 수신 레벨 패턴의 사전 저장값을 이용하여 위성지향 오차 각도를 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 정확도 분석 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 사전 저장값은 상기 안테나를 구동하여 다중 대역 비콘 신호 수신 레벨의 패턴정보를 측정하고 최대 레벨에서의 각도 정보 및 수신 레벨 별 지향오차 각도 정보를 획득하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 중대역 비콘 신호를 이용한 위성추적 정확도 분석 방법
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