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관제노드가 각 이동노드의 통신가능범위 내 위치하는 통신가능 노드그룹을 확인하는 단계;각 이동노드가 상기 통신가능 노드그룹에 기초하여 통신품질 및 홉수에 따라 거리 및 통신품질 측정을 위한 탐색 목록을 생성하는 단계;각 이동노드가 상기 탐색 목록에 포함된 노드에 대해 거리 및 통신품질을 측정하는 단계; 및상기 관제노드가 상기 측정된 결과에 따라 토폴로지 테이블을 생성 및 갱신하여 최적 경로를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 생성 단계는,각 이동노드가 상기 통신가능 노드그룹에 포함된 각각의 노드에 대해 해당 노드의 통신품질이 기설정된 임계값 이상인 경우에 상기 탐색 목록에 포함하며,상기 결정 단계는,상기 관제노드가 1홉을 탐색하는 경우에, 상기 토폴로지 테이블의 행번호 0행에서 최소 원소값을 갖는 노드를 1홉 노드로 선정하며, 상기 관제노드가 N(N은 2 이상의 자연수)홉을 탐색하는 경우에, 상기 토폴로지 테이블의 N-1홉 해당 노드의 열에서 미탐색 노드 중 최소 원소값을 갖는 노드를 N홉 노드로 선정하고,상기 토폴로지 테이블은,행과 열이 노드의 번호순으로 배열되고, 배열 원소에 거리 측정데이터 값이 표시되며, 상기 배열 원소는 각 이동노드에 의해 생성된 상기 탐색 목록에 포함된 노드에 대해서만 표시되는 것인 이동 애드혹 네트워크의 경로 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 확인 단계 이전에, 각 이동노드가 모든 노드와 통신을 시도하여 응답 노드에 대해 상대위치정보를 수집하여 상기 관제노드로 전송하는 단계;를 더 포함하고,상기 확인 단계는, 상기 관제노드가 각 이동노드로부터 수신된 상대위치정보를 이용하여 각 이동노드의 통신가능범위 내에 위치하는 상기 통신가능 노드그룹을 확인하는 이동 애드혹 네트워크의 경로 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 생성 단계는,각 이동노드가 상기 통신가능 노드그룹에 포함된 각각의 노드에 대해 해당 노드의 통신품질이 기설정된 임계값 미만이고, 상기 통신가능 노드그룹에 포함된 다른 노드와 비교하여 홉 수가 같거나 적으면 상기 탐색 목록에 포함시키는 이동 애드혹 네트워크의 경로 설정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 결정 단계는,상기 관제노드가 기 설정된 경로 설정 우선순위에 따라 최적 경로를 설정하는 이동 애드혹 네트워크의 경로 설정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 경로 설정 우선순위는, 최소 홉 수, 최소 경로 거리 및 최대 통신 품질이 포함되는 이동 애드혹 네트워크의 경로 설정 방법
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노드의 통신가능범위 내 위치하는 통신가능 노드그룹을 확인하기 위한 관제노드; 및상기 통신가능 노드그룹에 기초하여 통신품질 및 홉수에 따라 거리 및 통신품질 측정을 위한 탐색 목록을 생성한 후, 상기 탐색 목록에 따라 거리 및 통신품질을 측정하기 위한 이동노드;를 포함하며,상기 관제노드는, 상기 측정된 결과에 따라 토폴로지 테이블을 생성 및 갱신하여 최적 경로를 결정하고,상기 이동노드는,상기 통신가능 노드그룹에 포함된 각각의 노드에 대해 해당 노드의 통신품질이 기설정된 임계값 이상인 경우에 상기 탐색 목록에 포함시키며,상기 관제노드는,1홉의 경로를 탐색하는 경우에, 상기 토폴로지 테이블의 행번호 0행에서 최소 원소값을 갖는 노드를 1홉 노드로 선정하고, N(N은 2 이상의 자연수)홉의 경로를 탐색하는 경우에, 상기 토폴로지 테이블의 N-1홉 해당 노드의 열에서 미탐색 노드 중 최소 원소값을 갖는 노드를 N홉 노드로 선정하고,상기 토폴로지 테이블은,행과 열이 노드의 번호순으로 배열되고, 배열 원소에 거리 측정데이터 값이 표시되며, 상기 배열 원소는 각 이동노드에 의해 생성된 상기 탐색 목록에 포함된 노드에 대해서만 표시되는 것인 이동 애드혹 네트워크의 네트워크 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 이동노드는,상기 통신가능 노드그룹에 포함된 각각의 노드에 대해 해당 노드의 통신품질이 기설정된 임계값 미만이고, 상기 통신가능 노드그룹에 포함된 다른 노드와 비교하여 홉 수가 같거나 적으면 상기 탐색 목록에 포함시키는 이동 애드혹 네트워크의 네트워크 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 관제노드는,기 설정된 경로 설정 우선순위에 따라 최적 경로를 설정하는 이동 애드혹 네트워크의 네트워크 시스템
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