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구동모터의 작동에 의해 회전하는 구동축;상기 구동축의 회전에 의해 회전축(z축)을 중심으로 회전하는 허브와 상기 허브의 외주면에 방사형으로 결합된 팬이 구비된 회전부;상기 팬의 외주 측에 위치하는 덕트;상기 회전부의 회전에 의해 발생한 전체하중이 전달되는 하중부;상기 하중부에 적어도 일부분이 결합되고, 상기 전체하중의 분력인 제1축(x축), 제2축(y축) 및 상기 회전축(z축) 방향 하중을 측정하는 3축 하중 측정부; 및상기 덕트를 지지하고, 상기 전체하중 중에서 상기 덕트에 의한 하중의 분력인 상기 회전축(z축) 방향 하중을 측정하는 덕트 하중 측정부;를 포함하고,상기 3축 하중 측정부는,상기 회전축(z축) 방향 하중을 측정하는 복수 개의 회전축(z축) 로드셀;상기 회전축(z축) 로드셀의 절반에 각각 연결되고, 상기 제1축(x축) 방향 하중을 측정하는 제1축(x축) 로드셀;상기 회전축(z축) 로드셀의 나머지에 각각 연결되고, 상기 제2축(y축) 방향 하중을 측정하는 제2축(y축) 로드셀; 및상기 회전축(z축) 로드셀 또는 상기 제1축(x축) 로드셀 또는 상기 제2축(y축) 로드셀에 정상 하중 범위를 초과한 하중이 인가되는 경우, 상기 하중을 분산시키기 위한 로드셀 파손방지부;를 포함하여 이루어지며,상기 제1 축(x축), 상기 제2 축(y축) 및 상기 회전축(z축)은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 덕트는 상기 회전부의 회전에 의해 공기가 아래에서 유입되고, 위로 배출되도록 형성된 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 회전축(z축) 로드셀은 상기 회전축(z축)을 중심으로 하는 임의의 원의 둘레를 따라 서로 일정각도 이격되어 위치하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제4항에 있어서,상기 제1축(x축) 로드셀은 한 쌍이 서로 맞은편 측에 위치하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 제1축(x축) 로드셀 및 상기 제2축(y축) 로드셀은, 상기 회전축(z축) 로드셀과 구면 베어링에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 덕트 하중 측정부는,상기 덕트에 의한 하중이 전달되는 덕트 하중부;상기 덕트 하중부가 상기 회전축(z축) 방향으로만 직선운동이 가능하도록 하는 회전축(z축) 운동 가이드; 및상기 회전축(z축) 방향 덕트 하중을 측정하는 복수 개의 덕트 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제9항에 있어서,상기 덕트 로드셀은 상기 회전축(z축)을 중심으로 하는 임의의 원의 둘레를 따라 서로 90각도 이격되어 위치하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 팬의 피치각을 조절하는 팬 피치각 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 허브의 상측에 회전이 고정되도록 결합된 몸체부와 상기 덕트의 사이에 결합되되, 회전 가능한 중심축이 중심을 지나도록 상기 중심축에 결합된 가이드 베인;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제12항에 있어서,상기 중심축을 회전시켜 상기 가이드 베인의 각도를 조절하는 가이드 베인 각도 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제12항에 있어서,상기 중심축은 중공축인 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항에 있어서,상기 허브의 하측에 회전이 고정되도록 결합되고, 하측 방향으로 갈수록 내경이 증가하는 나팔 형상의 하우징부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력측정장치
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제1항, 제2항, 제4항, 제5항, 제7항, 제9항, 제11항, 제12항, 제15항 중 어느 한 항의 추력측정장치를 이용한 덕티드 팬 방식 축소로터의 추력산출방법에 있어서,회전부의 회전에 의해 발생한 전체하중의 분력인 회전축(z축) 방향 하중을 측정하여 전체추력을 산출하는 단계;상기 전체하중 중에서 덕트에 의한 하중의 분력인 회전축(z축) 방향 덕트 하중을 측정하여 상기 덕트에 의한 추력을 산출하는 단계; 및산출된 상기 전체추력과 산출된 상기 덕트에 의한 추력을 통해 팬에 의한 추력을 산출하는 단계;를 포함하는 추력산출방법
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