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발사관의 롤 회전을 이용한 관성항법장치 비정렬각 산출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2019028732
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관성항법장치의 초기자세 정확도 만족과 빠른 초기정렬을 위한 사전 정렬로서, 특히 수평자세에서 발사관의 롤 회전을 이용하여 세 축(x축, y축, z축)의 비정렬각을 산출하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 비정렬각을 산출하는 방법은, 발사관 내의 항체에 설치된 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 검출하는 단계와; 상기 발사관의 롤 회전을 이용하여 상기 관성항법장치의 x축, y축, z축의 비정렬각을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/16 (2006.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01) G01B 21/22 (2006.01.01)
CPC G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01) G01C 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170081982 (2017.06.28)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1990404-0000 (2019.06.12)
공개번호/일자 10-2019-0001831 (2019.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20191001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.28)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박병수 대한민국 세종특별자치
2 한경준 대한민국 서울특별시 종로구
3 이상우 대한민국 세종특별자치
4 유명종 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0621697-25
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0119807-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0858671-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0153278-88
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-0153275-41
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0390968-67
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5030538-97
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
항체의 발사관 내 관성항법장치의 비정렬각을 산출하는 방법에 있어서, 항체의 발사대에 장착되는 발사관에 360도 롤(Roll) 회전이 가능한 회전 치구를 장착하는 단계와; 발사관의 롤 각이 0도가 되도록 발사관을 고정시키고, 발사관에 수평계를 장착하는 단계와; 발사관 내의 항체에 설치된 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 검출하는 단계와;상기 발사관의 롤 각이 0도 일 때 상기 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 이용하여 관성항법장치의 제1 자세를 계산하는 단계와; 상기 롤 각이 0도 일 때 상기 수평계에서 측정된 발사대의 기준 자세와 상기 관성항법장치의 제1 자세를 비교하여 관성항법장치의 x축과 y축의 제1 비정렬각을 구하는 단계와;상기 발사관의 롤 각이 90도일 때 발사관 내의 항체에 설치된 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 이용하여 상기 관성항법장치의 제2 자세를 계산하는 단계와;상기 롤 각이 90도 일 때 수평계에서 측정된 발사관의 기준 자세와 상기 계산된 제2 자세를 비교하여 관성항법장치의 x축과 z축의 제2 비정렬각을 구하는 단계와;발사관의 롤 각이 180도 일 때 발사관 내의 항체에 설치된 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 이용하여 관성항법장치의 제3 자세를 계산하는 단계와;상기 롤 각이 180도 일 때 수평계에서 측정된 발사관의 기준 자세와 계산된 제3 자세를 비교하여 관성항법장치의 x축과 y축의 제3 비정렬각을 구하는 단계와;상기 발사관의 롤 각이 270도일 때 발사관 내의 항체에 설치된 관성항법장치의 가속도계의 가속도값을 이용하여 관성항법장치의 제4 자세를 계산하는 단계와;상기 롤 각이 270도 일 때 수평계에서 측정된 발사관의 기준 자세와 상기 계산된 제4 자세를 비교하여 관성항법장치의 x축과 z축의 제4 비정렬각을 구하는 단계와;상기 계산된 제1 내지 제4 비정렬각을 평균화하여 관성항법장치의 세 축(x축, y축, z축)의 비정렬각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정렬각 산출 방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 비정렬각을 구하기 위해 상기 수평계 대신 관성측정기 또는 관성항법장치를 이용하여 상기 발사관의 기준 자세를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비정렬각 산출 방법
4 4
제2항에 있어서, 상기 발사관은 하나 또는 다수의 발사관이며, 상기 다수의 발사관 내의 다수의 항체에 장착된 다수의 관성항법장치의 비정렬각을 산출하는 방법을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비정렬각 산출 방법
5 5
삭제
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.