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접을 수 있는 유연 곡면의 제작과 이를 활용한 전개형 글라이더

  • 기술번호 : KST2019028737
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 종이접기 구조를 활용하기 위해 SCM(Smart Composite Microstructure) 제작 방식을 기반으로 유연재료(PET)와 천을 적층하여 제작하며, 구조에 곡률을 인가하기 위해 힛프레스를 활용한 열 변형 과정이 추가된다. 제작된 유연 곡면 종이접기 구조는 완전히 펴진 상태를 유지하려하고 접을 때 곡면이 평면으로 탄성변형하며 완전히 접힐 수 있다. 탄성변형으로 인해 면에 에너지가 저장되어 접힌 구조는 빠르게 펴질 수 있다. 제작된 곡면 종이접기 구조를 날개 뼈대로 활용해 완전히 접을 수 있고 빠르게 펴질 수 있는 글라이더 모듈을 개발한다. 이 글라이더 모듈은 완전히 접을 수 있어 좁은 공간에 효율적으로 보관 될 수 있으며 복합거동 로봇에 적용돼 주행, 도약 등 다른 이동방식에서는 날개 면적에 의한 저항을 최소화하며 글라이딩이 필요할 때 빠르게 날개를 펴 글라이딩을 할 수 있다. 요약 (1) 기술분야 : 본 발명은 소형 복합거동 로봇 분야에 이용되는 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 완전히 접힐 수 있고 스스로 빠르게 펴질 수 있는 지능형 구조체를 유연재료(PET)와 천을 이용해 제작하는 방법에 관한 것이다. (2) 해결하려는 과제 : 글라이딩을 포함한 복합거동 로봇은 주행 혹은 도약 시 날개 면적에 의한 저항이 주행 성능을 크게 저해하기 때문에 날개 면적에 의한 저항을 최소화 하는 것이 중요하다. (3) 과제의 해결 수단 : 완전히 접힐 수 있으며 빠르게 펴질 수 있는 지능형 구조체, 유연 곡면 종이접기 구조를 제작한다. 구조는 접힘 시 곡면이 평면으로 탄성변형을 하며 완전히 접힐 수 있고 통시에 면에 에너지가 저장되어 다시 펼쳐지려한다. 따라서 구동기 없이 구조만으로 강성을 지니며 자동으로 펴질 수 있는 유연 곡면 종이접기 구조를 활용해 필요에 따라 글라이더 날개를 접고 펼 수 있게 한다. (4) 효과 등 : 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 완전히 접을 수 있고 빠르게 펴질 수 있는 유연 곡면 종이접기 구조를 글라이더 뼈대로 적용해 완전히 접힐 수 있어서 날개 면적에 의한 저항을 줄이고 필요시 빠르게 날개가 펴져 글라이딩을 할 수 있는 글라이더 모듈을 개발할 수 있다.
Int. CL B64C 31/02 (2006.01.01) B64C 3/56 (2006.01.01)
CPC B64C 31/02(2013.01) B64C 31/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170083202 (2017.06.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0002909 (2019.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백상민 대한민국 서울특별시 관악구
2 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
3 이대영 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0629135-75
2 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2017.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0092397-62
3 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2017.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0092399-53
4 청구범위 제출유예 안내서
Notification for Deferment of Submission of Claims		 2017.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0092398-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5156210-16
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0741288-81
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2018.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0738074-46
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0866792-23
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번호 청구항
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곡면이 평면으로 접힘 시 탄성변형에 의해 에너지가 저장되고 평면으로 변형이 되면 구조가 완전히 접히는 것을 특징으로 하는 전개형 글라이더
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.