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수중 운동체와 연결되며, 상기 수중 운동체를 커버하는 초공동을 생성하는 캐비테이터(cavitator)에 있어서, 상기 초공동을 생성하는 공동 생성부;상기 캐비테이터의 피치(pitch) 방향 및 요(yaw) 방향 각도를 변경할 수 있는 액추에이터(actuator); 상기 수중 운동체와 상기 캐비테이터를 연결하며, 상기 캐비테이터를 지지하는 연결부; 및, 상기 공동 생성부, 액추에이터 및 연결부가 내장되고, 서로 대칭되는 서로 다른 크기의 제1 반원뿔 및 제2 반원뿔이 서로 동일한 꼭지점 및 동일한 중심선을 가지도록 결합된 형상을 가지며, 상기 수중 운동체의 수중 주행 시에, 상기 제1 반원뿔 보다 더 큰 크기를 가지는 상기 제2 반원뿔이, 중력 방향에 위치하도록 형성되는 바디(body)를 가지는 것을 특징으로 하는 캐비테이터
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제1항에 있어서, 상기 제2 반원뿔은, 상기 꼭지점으로부터 상기 제1 반원뿔의 밑면 지름의 중심까지의 길이인 제1 길이보다, 상기 꼭지점으로부터 상기 제2 반원뿔의 밑면 지름의 중심까지의 길이인 제2 길이가 더 길게 형성되어, 더 긴 모선 길이를 가지는 반원뿔임을 특징으로 하는 캐비테이터
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제2항에 있어서, 상기 제2 길이는, 상기 제1 길이보다 3%(percent) 더 긴 것을 특징으로 하는 캐비테이터
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제1항에 있어서, 상기 바디는, 상기 제1 반원뿔과 제2 반원뿔이 단차없이 곡면으로 연결되는 것을 특징으로 하는 캐비테이터
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서로 대칭되는 서로 다른 크기의 제1 반원뿔 및 제2 반원뿔이 서로 동일한 꼭지점 및 동일한 중심선을 가지도록 결합된 형상을 가지며, 수중 주행 시에 상기 제1 반원뿔 보다 더 큰 크기를 가지는 상기 제2 반원뿔이, 중력 방향에 위치하도록 형성되는 바디(body)를 가지는 캐비테이터(cavitator)와 연결되는 수중 운동체가, 상기 캐비테이터를 제어하는 방법에 있어서, 상기 수중 운동체가 발사되면, 상기 캐비테이터를 제어하여 상기 수중 운동체의 초기 자세 제어를 수행하는 단계;상기 수중 운동체가 기 설정된 목표 속력에 도달하였는지를 체크하는 단계;상기 수중 운동체가 상기 기 설정된 목표 속력에 도달하였는지 여부에 근거하여, 상기 캐비테이터가 상기 수중 운동체와 정렬된 초기 배열 상태로 복원되도록 상기 캐비테이터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 초기 배열 상태는, 상기 캐비테이터의 피치(pitch) 각도 및 요(yaw) 각도가 0도로 정렬된 상태임을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 수중 운동체의 주행 중 롤 방향 회전을 감지하는 단계; 및, 상기 롤 방향 회전이 감지되면, 상기 캐비테이터의 제2 반원뿔의 밑면 호의 중심으로부터, 상기 제2 반원뿔의 밑면 중심으로 향하는 방향이 중력이 작용하는 방향과 일치되도록 상기 캐비테이터를 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 캐비테이터를 회전시키는 단계는, 상기 캐비테이터의 롤 방향 회전각이 0도가 되도록 회전시키는 단계임을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 제2 반원뿔은, 상기 꼭지점으로부터 상기 제1 반원뿔의 밑면 지름의 중심까지의 길이인 제1 길이보다, 상기 꼭지점으로부터 상기 제2 반원뿔의 밑면 지름의 중심까지의 길이인 제2 길이가 더 길게 형성되어, 더 긴 모선 길이를 가지는 반원뿔임을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 제2 길이는, 상기 제1 길이보다 3%(percent) 더 긴 것을 특징으로 하는 캐비테이터의 제어 방법
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