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공중폭발탄의 기폭을 제어하는 신관에 있어서, 타이머;1축 지자기 센서를 포함하며, 상기 1축 지자기 센서로부터 측정된 지자기 검출 결과를 이진화한 결과로부터 상승 트리거(trigger) 및 하강 트리거를 검출하는 지면 감지 센서; 및, 상기 공중폭발탄이 발사되면, 상기 지면 감지 센서로부터 검출된 트리거가 상승 트리거인 경우에 한하여 상기 타이머가 구동되도록 제어 및, 상기 트리거가 상승 트리거인 경우에 상기 공중폭발탄의 회전수를 증가시키며, 상기 타이머에서 측정된 측정 시간이 상기 공중폭발탄에 기 입력된 기폭 시간의 절반에 도달하는 경우 및, 상기 증가된 회전수가 상기 공중폭발탄에 기 입력된 기폭 회전수에 도달하는 경우에, 상기 공중폭발탄을 기폭시키는 기폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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제1항에 있어서, 충격을 감지하는 충격 센서를 더 포함하고, 상기 기폭 제어부는, 상기 충격 센서에 충격이 감지되는 경우, 상기 공중폭발탄을 기폭시키는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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제1항에 있어서, 상기 지면 감지 센서는, 상기 공중 폭발탄에 작용하는 지자기를 검출하는 1축 지자기 센서;상기 지자기 검출 결과를 0 및 1의 값으로 이진화하여 출력하는 이진 변환부; 및, 상기 이진 변환부의 출력 결과, 상기 이진화된 값이 0에서 1로 변화되는 경우 상기 상승 트리거가 검출된 것으로 판단하고, 상기 이진화된 값이 1에서 0으로 변화되는 경우 상기 하강 트리거가 검출된 것으로 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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제3항에 있어서, 상기 1축 지자기 센서는, 상기 지자기 검출 결과를 증폭시키는 증폭부; 및,상기 증폭된 검출 결과로부터 잡음(noise)을 제거하는 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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제1항에 있어서, 상기 기폭 제어부는, 상기 공중폭발탄의 발사 전에 방위각 정보와 복각 정보가 더 입력되면, 상기 방위각 정보와 복각 정보에 근거하여 수직 편향각을 산출하고, 상기 수직 편향각에 대응하는 보상 시간을 산출 및, 산출된 보상 시간을 상기 타이머에서 측정된 측정 시간에 보상하여 상기 수직 편향각이 반영된 기폭 지연 시간을 산출하고, 산출된 기폭 지연 시간이 상기 기폭 시간의 절반에 도달하는 경우 및, 상기 증가된 회전수가 상기 기폭 회전수에 도달하는 경우에 상기 공중폭발탄을 기폭시키는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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제5항에 있어서, 상기 기폭 시간 정보, 상기 기폭 회전수 정보, 및 상기 방위각 정보와 복각 정보는, 상기 공중폭발탄의 발사 전에, 상기 공중폭발탄을 발사하는 발사기로부터 입력받으며, 상기 기폭 회전수 및 기폭 시간 정보는, 상기 발사기가, 표적까지의 거리를 측정한 결과에 따라 결정되며, 상기 방위각 정보와 복각 정보는, 상기 발사기가, 상기 발사기의 위치를 검출한 결과에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄 신관
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7
공중폭발탄의 기폭을 제어하는 방법에 있어서, 상기 공중폭발탄을 발사하는 발사기로부터 기폭 시간 정보와 기폭 회전수 정보 및, 방위각 정보와 복각 정보를 적어도 하나 입력받는 제1 단계;상기 공중폭발탄의 발사를 감지하는 제2 단계;상기 공중폭발탄에 작용하는 1축 방향의 지자기를 검출하는 제3 단계;상기 지자기 검출 결과를 이진화하고, 이진화된 검출 결과로부터 상승 트리거(triger) 또는 하강 트리거를 검출하는 제4 단계; 상기 검출된 트리거가 상승 트리거인 경우에 한하여 타이머를 구동시키는 제5 단계;상기 검출된 트리거가 상승 트리거인 경우 상기 공중폭발탄의 회전수를 증가시키는 제6 단계; 상기 증가된 회전수가 상기 기폭 회전수에 도달하였는지 및, 상기 타이머에서 측정된 시간이 상기 기폭 시간의 절반에 도달하였는지 여부를 판단하는 제7 단계; 및, 상기 제7 단계의 판단 결과에 따라 상기 공중폭발탄을 기폭시키거나, 또는 상기 제3 단계 내지 상기 제6 단계를 반복 수행하는 제8 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄의 기폭을 제어하는 방법
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8
제7항에 있어서, 상기 제4 단계는, 상기 검출된 트리거가 하강 트리거인 경우 상기 타이머를 정지시키는 제4-1 단계;상기 입력된 방위각 및 복각 정보가 유효한 경우 상기 방위각 및 복각에 근거하여 수직 편향각을 산출하는 제4-2 단계;상기 산출된 수직 편향각에 대응하는 보상 시간을 산출하는 제4-3 단계; 및, 상기 산출된 보상 시간을 상기 타이머에서 측정된 측정 시간에 보상하여 기폭 지연 시간을 산출하는 제4-4 단계를 더 포함하며, 상기 제7 단계는,상기 증가된 회전수가 상기 기폭 회전수에 도달하였는지 및, 상기 산출된 기폭 지연 시간이, 상기 기폭 시간의 절반에 도달하였는지 여부를 판단하는 단계임을 특징으로 하는 공중폭발탄의 기폭을 제어하는 방법
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9
제7항에 있어서, 상기 제2 단계는, 상기 입력된 기폭 회전수가 유효한지 여부를 판단하는 제2-1 단계;상기 제2-1 단계의 판단 결과, 상기 기폭 회전수가 유효하지 않은 경우 상기 기폭 시간 및 상기 공중폭발탄에 가해지는 충격 중 적어도 하나에 따라 상기 공중폭발탄을 기폭시키는 제2-2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄의 기폭을 제어하는 방법
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10
제7항에 있어서, 상기 제2 단계 내지 제8 단계 중 어느 하나의 단계는, 상기 공중폭발탄에 가해지는 충격을 감지하는 제9-1 단계; 및, 상기 충격 감지 결과에 따라 상기 공중폭발탄을 기폭시키는 제9-2 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발탄의 기폭을 제어하는 방법
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