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발사체의 날개를 전개시키는 날개 전개 장치에 있어서,발사체 몸체;일단부가 상기 발사체 몸체에 결합되는 날개;상기 날개의 일단부에 결합되는 토션바(torsion bar);를 포함하며,상기 토션바의 양단 중 전단은 상기 발사체 몸체에 고정되어 상기 날개의 회전 시 힌지축이 되고, 후단은 날개의 회전에 의해 회전되어 비틀림력을 발생시킴으로써 상기 비틀림력을 이용하여 상기 날개를 전개시키게 되며,상기 토션바는 원형의 단면을 가지며, 양단에는 중앙부보다 큰 직경을 갖는 힌지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,상기 힌지부의 외경면에는 서로 마주보는 위치에 사각단면이 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제3항에 있어서,상기 사각단면은 상기 힌지부의 단부로부터 상기 토션바의 중앙부를 향하여 일정 길이 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,상기 발사체 몸체의 외주면에는 상기 날개의 일단부가 삽입되어 결합되는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제5항에 있어서,상기 안착홈은 상기 발사체 몸체의 후단으로부터 전단을 향하여 일정 길이 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제6항에 있어서,상기 안착홈은 상기 날개의 일단부 및 상기 날개의 전개 각도 형상에 맞춰 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제4항에 있어서,상기 날개는 상기 날개의 일단부가 상기 발사체 몸체의 축방향과 평행하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제8항에 있어서,상기 날개의 일단부는,상기 날개의 전단으로부터 후단을 향하여 일정 길이 형성되는 원통형상의 몸체결합부;상기 몸체결합부의 축방향으로 상기 몸체결합부의 내측에 형성되는 관통홀;상기 몸체결합부의 후단에 형성되어 비틀림발생부가 결합되는 비틀림발생결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제9항에 있어서,상기 비틀림발생부는,원판형상의 전단부;상기 전단부의 후단 측으로 연장되어 다단으로 형성되는 다단힌지부;상기 전단부의 전단면으로부터 상기 전단부의 후단을 향하여 일정 깊이 형성되는 토션바삽입홈;전단부 외경부의 외측으로 일정 길이 돌출되며, 상기 전단부 외경부의 둘레방향으로 일정 길이 연장되어 형성되는 돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제10항에 있어서,상기 토션바삽입홈은 상기 토션바 힌지부의 단부 형상과 동일한 형상인 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제10항에 있어서,상기 돌출부의 직경은 상기 몸체결합부의 직경과 서로 같은 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제10항에 있어서,상기 돌출부의 일단에는 상기 비틀림발생부의 전단부 외경면과 수직인 수직면이 형성되고,타단에는 상기 비틀림발생부의 전단부 외경면과 서로 예각을 이루는 예각면이 형성되며,상기 예각면의 상단에는 상기 돌출부의 일단을 향하여 일정 각도 경사진 형상의 경사면이 일정 길이 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제9항에 있어서,상기 비틀림발생결합부는 상기 날개의 하단에 일정 길이 연장되어 형성되는 것으로, 사각단면을 갖는 원호형상인 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제14항에 있어서,상기 비틀림발생결합부의 내경은 상기 비틀림발생부의 전단부 직경과 서로 같고, 외경은 상기 비틀림발생부의 돌출부 직경과 서로 같으며,상기 날개의 내측면을 향하여 상단의 내경부 일정 부분이 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제15항에 있어서,상기 비틀림발생결합부의 내경부 상단과 상기 날개의 내측면을 연결하는 상단면은 사각 형상인 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제13항에 있어서,상기 날개의 접힘 또는 전개 시,상기 돌출부의 수직면은 상기 비틀림발생결합부의 하단면과 맞닿고, 상기 돌출부의 예각면은 상기 비틀림발생결합부의 상단면과 맞닿고,상기 돌출부의 경사면은 상기 비틀림발생결합부의 상단면으로부터 연장되는 상기 날개의 내측면인 맞닿음면과 맞닿는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제10항에 있어서,상기 발사체 몸체의 후단에는 상기 발사체 몸체의 직경과 같은 직경을 갖는 고정링이 결합되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제18항에 있어서,상기 고정링에는 상기 비틀림발생부의 다단힌지부가 삽입되는 다단홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제19항에 있어서,상기 비틀림발생부는 상기 다단홀에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제20항에 있어서,상기 날개 회전에 의해 상기 비틀림발생결합부가 회전하면서 상기 비틀림발생결합부와 맞닿아 있는 상기 비틀림발생부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제21항에 있어서,상기 비틀림발생부의 회전에 따라 상기 비틀림발생부에 고정되어 있는 상기 토션바의 후단이 회전하는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제4항에 있어서,상기 토션바 중앙부의 직경은 상기 날개에 형성된 관통홀의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제5항에 있어서,상기 토션바의 전단에 형성된 상기 힌지부의 단부는 상기 안착홈의 측면에 형성된 토션바홈에 일정 길이 삽입되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제10항에 있어서,상기 토션바의 후단에 형성된 상기 힌지부의 단부는 상기 비틀림발생부에 형성된 토션바삽입홈에 일정 길이 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제9항에 있어서,상기 토션바의 길이는 상기 몸체결합부의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제9항에 있어서,상기 토션바의 중앙부 길이는 상기 몸체결합부의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제1항에 있어서,상기 날개는 상기 발사체 몸체의 곡률과 동일한 곡률을 갖는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제18항에 있어서,상기 고정링은 상기 발사체 몸체의 후단면에 볼트 결합 또는 용접 결합되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치
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제1항, 제3항 내지 제29항 중 어느 한 항의 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 장치의 전개 방법에 있어서,날개의 내측면이 발사체 몸체와 밀착되도록 상기 날개를 상기 발사체 몸체에 수납시키는 수납 단계;상기 수납 단계에서 발생된 토션바의 비틀림력에 의해 상기 날개가 전개 방향으로 일정 각도 회전하는 단계;상기 비틀림력의 회전 가속도에 의한 관성에 의해 상기 날개가 자유 회전하는 단계;상기 날개의 전개가 완료되는 단계;를 포함하며,상기 수납 단계는,상기 날개가 접혀지는 방향으로 일정 각도 자유 회전하는 단계;상기 날개의 계속되는 회전에 의해 비틀림발생결합부가 비틀림발생부를 밀면서 상기 비틀림발생부를 상기 날개의 전개 반대 방향으로 회전시키는 단계;상기 비틀림발생부가 회전하면서 상기 비틀림발생부에 고정된 토션바 후단의 힌지부가 상기 날개의 전개 반대 방향으로 회전하는 단계;상기 토션바가 비틀어지면서 상기 토션바에 비틀림력이 발생하는 단계;상기 토션바에 비틀림력이 발생된 상태로 상기 날개의 내측면이 발사체 몸체와 밀착되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 방법
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제30항에 있어서,상기 날개가 일정 각도 자유 회전하는 단계 이전에, 상기 날개는 전개된 상태로 비틀림발생결합부의 하단면이 비틀림발생부의 수직면과 맞닿아있는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 방법
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제32항에 있어서,상기 일정 각도 자유 회전하는 단계에서 상기 비틀림발생결합부의 하단면과 상기 비틀림발생부의 수직면 사이의 거리가 점차 이격되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 방법
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제33항에 있어서,상기 일정 각도 자유 회전하는 단계 이후, 상기 비틀림발생부의 경사면이 상기 날개 내측면의 맞닿음면과 맞닿고, 상기 비틀림발생부의 예각면이 상기 비틀림발생결합부의 상단면과 맞닿는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 방법
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제30항에 있어서,상기 토션바 전단의 힌지부는 상기 발사체 몸체에 고정되는 것을 특징으로 하는 토션바를 이용한 접힘 날개를 가진 발사체의 날개 전개 방법
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