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전면 근접 센서;상기 전면 근접 센서로부터 위협체의 센싱 정보를 획득하는 획득부;상기 센싱 정보에 추적 필터를 적용하여 추적 정보를 생성하는 추적부; 및상기 추적 정보를 기반으로 상기 위협체가 대응탄의 미리 설정되는 파편 분산 범위내로 들어오는 시점을 산출하는 추정부;을 포함하며,상기 추적 필터를 적용하기 위해 사용되는 상기 추적필터의 시스템 모델은 일정한 가속도 값을 갖고, 일정 기준값을 넘는 기동 특성이 없는 모델인 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 추정부는 상기 위협체가 전면 근접센서의 미리 설정되는 안테나 빔폭을 벗어나기 이전 시점까지는 상기 센싱 정보에 따른 센서 측정값 및 상기 추적 정보에 따른 추적필터 예측값을 동시에 적용하고, 상기 위협체가 상기 안테나 빔폭을 벗어나는 시점이후부터는 상기 추적필터 예측값을 적용하는 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 시스템 모델은 속도 잡음 공분산을 정의하는 것으로, 상기 센싱 정보 중 상기 위협체의 속도 정보를 이용해 최소자승법 기반의 1차 방정식을 산출하고, 상기 위협체 속도정보와 1차 방정식 간의 편차를 계산하여 상기 추적필터의 속도 잡음 공분산을 정의한 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 4 항에 있어서,상기 1차 방정식은 수학식 (여기서, a 및 b는 으로 정의되며, 는 번째 측정된 위협체 속도의 측정 시간(Sampling Time), 는 전면 근접센서에서 번째 측정된 위협체의 속도 정보를 나타내며, 는 와 차이의 제곱이 최소가 되는 모델을 나타낸다)으로 정의되며, 상기 속도 잡음 공분산은 수학식 (여기서, 는 번째 획득된 위협체의 속도 정보를 의미하고, 은 획득 데이터의 수를 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 시스템 모델은 거리 잡음 공분산을 정의한 것으로, 상기 센싱 정보중 상기 위협체의 거리 정보를 이용해 최소자승법 기반의 2차 방정식을 산출하고, 상기 거리정보와 2차 방정식 간의 편차를 계산하여 상기 추적필터의 거리 잡음 공분산을 정의한 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 6 항에 있어서,상기 2차 방정식은 수학식 (여기서, a,b,c는 으로 정의되며, 는 번째 측정된 위협체 거리의 측정 시간(Sampling Time), 는 전면 근접센서에서 번째 측정된 위협체의 거리 정보를 나타내며, 는 와 차이의 제곱이 최소가 되는 모델을 나타낸다)으로 정의되며, 상기 거리 잡음 공분산은 수학식 (여기서, 는 번째 획득된 위협체의 속도 정보를 의미하고, 은 획득 데이터의 수를 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 추적 필터는 칼만 필터인 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 2 항에 있어서,상기 예측값과 측정값의 추정 오차에 대한 기준을 나타내는 오차 공분산에 대한 예측 모델은 구간 상수 백색 가속도(Piecewise Constant White Acceleration) 모델을 이용한 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 파편 분산 범위내로 들어오는 시점은 상기 위협체가 상기 안테나 빔폭을 벗어나는 시점이후 부터 상기 대응탄의 기폭 시점과 일치하는 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 대응탄의 기폭 시점은 상기 안테나 빔폭이외의 지점에서 판단되는 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 장치
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(a) 획득부가 전면 근접 센서로부터 위협체의 센싱 정보를 획득하는 단계;(b) 추적부가 상기 센싱 정보에 추적 필터를 적용하여 추적 정보를 생성하는 단계; 및(c) 추정부가 상기 추적 정보를 기반으로 상기 위협체가 대응탄의 미리 설정되는 파편 분산 범위내로 들어오는 시점을 산출하는 단계;을 포함하며,상기 추적 필터를 적용하기 위해 사용되는 상기 추적필터의 시스템 모델은 일정한 가속도 값을 갖고, 일정 기준값을 넘는 기동 특성이 없는 모델인 것을 특징으로 하는 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 방법
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제 12 항의 추적필터 기반 전면센서 획득 정보를 이용한 접근표적 추적 방법을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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