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경사계 유닛;상기 경사계 유닛을 유도탄에 장착시키기 위한 지그 유닛; 을 포함하며,상기 유도탄은 섹션으로 구성되는 동체부; 및 후단에 위치하는 고정부; 를 포함하며상기 고정부는 고정볼트홀; 을 포함하며,상기 경사계 유닛은 상기 동체부에 장착되는 동체 경사계 유닛;날개에 장착되는 날개 경사계 유닛; 상기 고정부에 장착되는 기준 경사계 유닛; 을 포함하며,상기 지그 유닛은 상기 동체 경사계 유닛을 상기 동체에 수평하게 고정시키는 동체 지그 유닛;상기 날개 경사계 유닛을 상기 날개에 수평하게 고정시키는 날개 지그 유닛;상기 기준 경사계 유닛을 상기 고정부에 고정시키는 기준 지그 유닛; 을 포함하며,상기 경사계 유닛의 측정값으로 상기 유도탄을 구성하는 장치들의 조립상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제1항에 있어서,상기 조립상태는 상기 유도탄의 길이방향으로 조립되는 섹션간 조립상태;상기 유도탄의 둘레방향으로 조립되는 날개간 조립상태; 를 포함하며상기 섹션간 조립상태는 상기 유도탄의 피칭방향 및 요잉방향으로 측정되고 상기 날개간 조립상태는 상기 유도탄의 롤링방향으로 측정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제2항에 있어서,상기 기준 경사계 유닛은상기 유도탄의 피칭방향 기울기를 측정하는 제1기준 경사계;상기 유도탄의 요잉방향 기울기를 측정하는 제2기준 경사계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제5항에 있어서,상기 동체 경사계 유닛은 상기 섹션마다 설치되는 복수개의 동체 경사계; 를 포함하며상기 동체 경사계의 중력방향 중심축은 상기 유도탄의 중심축에 위치하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제6항에 있어서,상기 날개 경사계 유닛은 상기 날개마다 설치되는 복수개의 날개 경사계; 를 포함하며상기 날개 경사계는 상기 날개의 후단 외곽에 설치되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제5항에 있어서,상기 기준 지그 유닛은상기 제1기준 경사계를 고정시키기 위한 제1기준 지그;상기 제2기준 경사계를 고정시키기 위한 제2기준 지그; 를 포함하며상기 제1기준 지그와 상기 제2기준 지그는 일체형인 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제9항에 있어서,상기 기준 지그 유닛은 상기 제1기준 지그를 상기 고정볼트홀에 볼트체결하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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경사계 유닛;상기 경사계 유닛을 유도탄에 장착시키기 위한 지그 유닛; 관성측정장치;상기 관성측정장치의 측정값을 경사각으로 변환하는 프로그램; 을 포함하며상기 프로그램으로 변환된 경사각과 상기 경사계 유닛의 측정값을 비교하여 상기 유도탄의 정렬상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제11항에 있어서,상기 정렬상태는 상기 유도탄이 피칭방향으로 기울어진 정도인 피칭 정렬상태;상기 유도탄이 롤링방향으로 기울어진 정도인 롤링 정렬상태;상기 유도탄이 요잉방향으로 기울어진 정도인 요잉 정렬상태; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제11항에 있어서,상기 경사계 유닛은 날개마다 장착되는 복수개의 날개 경사계; 를 포함하며상기 날개 경사계는 상기 날개의 후단 외곽에 설치되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제13항에 있어서,상기 지그 유닛은상기 날개 경사계를 상기 날개에 수평하게 고정시키는 날개 지그; 를 포함하며상기 날개 지그 및 날개 경사계는 대칭되는 날개와 동일한 방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템
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제1항, 제2항, 제5항 내지 제7항, 제9항, 제10항 중 어느 한 항의 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템을 이용한 유도탄의 조립상태 측정방법에 있어서,기준 경사계의 경사각과 동체 경사계의 경사각을 비교하는 피칭 조립상태 측정단계;상기 기준 경사계의 경사각과 날개 경사계의 경사각을 비교하는 제1롤링 조립상태 측정단계; 유도탄 회전시키는 유도탄 회전단계;회전 후 상기 기준 경사계의 경사각과 상기 동체 경사계의 경사각을 비교하는 요잉 조립상태 측정단계;회전 후 상기 기준 경사계의 경사각과 상기 날개 경사계의 경사각을 비교하는 제2롤링 조립상태 측정단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 측정방법
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제15항에 있어서,상기 피칭 조립상태 측정단계는 제1기준 경사계의 피칭방향 경사각과 상기 동체 경사계의 피칭방향 경사각의 차이를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 측정방법
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제15항에 있어서,상기 요잉 조립상태 측정단계는제2기준 경사계의 피칭방향 경사각과 상기 동체 경사계의 피칭방향 경사각의 차이를 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 측정방법
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제15항에 있어서,상기 제1롤링 조립상태 측정단계는상기 제1기준 경사계의 롤링방향 경사각과 상기 날개 경사계의 롤링방향 경사각의 차이를 측정하는 단계이고, 상기 제2롤링 조립상태 측정단계는상기 제1기준 경사계의 롤링방향 경사각과 회전 후 상기 날개 경사계의 롤링방향 경사각의 차이를 측정하는 단계이며,상기 제1롤링 조립상태 측정단계를 통해 취득한 경사각의 차이와 상기 제2롤링 조립상태 측정단계를 통해 취득한 경사각의 차이의 평균값으로 롤링 조립상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 측정방법
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제18항에 있어서상기 제1롤링 조립상태 측정단계는상기 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 두개의 상기 날개 경사계를 사용하고상기 제2롤링 조립상태 측정단계는회전 후 상기 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 두개의 상기 날개 경사계를 사용하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 조립상태 측정방법
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제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 유도탄의 조립상태 및 정렬상태 측정시스템을 이용한 유도탄의 정렬상태 측정방법에 있어서,피칭 정렬상태 측정단계;제1롤링 정렬상태 측정단계; 유도탄을 회전시키는 유도탄 회전단계;요잉 정렬상태 측정단계; 제2롤링 정렬상태 측정단계; 를 포함하며날개 경사계와 관성측정장치와 상기 관성측정장치의 가속도계 출력값을 경사각으로 변환하는 프로그램을 이용하여 상기 유도탄의 정렬상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제20항에 있어서,상기 피칭 정렬상태 측정단계는상기 날개 경사계의 피칭방향 경사각을 취득하는 피칭 경사각 취득단계;상기 관성측정장치의 피칭방향 가속도계 출력값을 취득하는 피칭 출력값 취득단계;상기 피칭방향 가속도계 출력값을 상기 프로그램을 통해 경사각으로 변환하는 제1변환단계;상기 피칭방향 경사각과 상기 제1변환단계를 완료한 경사각을 비교하는 제1비교단계; 를 포함하며상기 피칭 정렬상태 측정단계에서 사용되는 상기 날개 경사계는 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 날개 경사계인 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제20항에 있어서,상기 제1롤링 정렬상태 측정단계는상기 날개 경사계의 롤링방향 경사각을 취득하는 제1롤링 경사각 취득단계;상기 관성측정장치의 롤링방향 가속도계 출력값을 취득하는 제1롤링 출력값 취득단계;상기 제1롤링 출력값 취득단계를 통해 취득한 출력값을 상기 프로그램을 통해 경사각으로 변환하는 제2변환단계;상기 제1롤링 경사각 취득단계를 통해 취득한 경사각과 상기 제2변환단계를 완료한 경사각을 비교하는 제2비교단계; 를 포함하며상기 제2롤링 정렬상태 측정단계는상기 날개 경사계의 롤링방향 경사각을 취득하는 제2롤링 경사각 취득단계;상기 관성측정장치의 롤링방향 가속도계 출력값을 취득하는 제2롤링 출력값 취득단계;상기 제2롤링 출력값 취득단계를 통해 취득한 출력값을 상기 프로그램을 통해 경사각으로 변환하는 제3변환단계;상기 제2롤링 경사각 취득단계를 통해 취득한 경사각과 상기 제3변환단계를 완료한 경사각을 비교하는 제3비교단계; 를 포함하며상기 제1롤링 정렬상태 측정단계에서 사용되는 상기 날개 경사계는 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 날개 경사계이고, 상기 제2롤링 정렬상태 측정단계에서 사용되는 상기 날개 경사계는 상기 유도탄 회전단계 후 상기 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 날개 경사계인 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제21항에 있어서,상기 요잉 정렬상태 측정단계는상기 날개 경사계의 피칭방향 경사각을 취득하는 요잉 경사각 취득단계;상기 관성측정장치의 피칭방향 가속도계 출력값을 취득하는 요잉 출력값 취득단계;상기 요잉 출력값 취득단계에서 취득한 출력값을 상기 프로그램을 통해 경사각으로 변환하는 제4변환단계;상기 요잉 경사각 취득단계에서 취득한 경사각과 상기 제4변환단계를 완료한 경사각을 비교하는 제4비교단계; 를 포함하며상기 요잉 정렬상태 측정단계에서 사용되는 상기 날개 경사계는 상기 유도탄 회전단계 후 상기 제1기준 경사계와 동일한 기울기를 갖는 날개 경사계인 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제21항에 있어서,상기 제1변환단계는 하기의 003c#수학식 1003e#로 결정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제22항에 있어서,상기 제2변환단계는 하기의 003c#수학식 2003e#로 결정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제22항에 있어서,상기 제3변환단계는 하기의 003c#수학식 3003e#으로 결정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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제23항에 있어서,상기 제4변환단계는 하기의 003c#수학식 4003e#로 결정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 정렬상태 측정방법
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