1 |
1
타겟 드론의 위치 정보를 획득하는 드론 추적부;상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 타겟 드론을 향해 전자파를 방사하는 전자파 방사부;상기 전자파가 방사되는 동안 상기 타겟 드론을 제어하기 위한 제어 정보를 상기 타겟 드론에 송출하는 드론 제어부;상기 제어 정보에 따라 상기 타겟 드론이 움직이는 상태를 나타내는 상태 정보를 수신하는 정보 수신부; 및상기 제어 정보와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 전자파가 상기 타겟 드론에 미치는 영향을 판별하는 전자파 영향 분석부를 포함하는전자파 영향 분석 장치
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 위치 정보는,상기 장치를 기준으로 상기 타겟 드론이 위치하는 좌표, 상기 장치로부터 상기 타겟 드론까지의 거리, 상기 타겟 드론이 움직이는 방향 및 상기 타겟 드론이 위치하는 고도 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 장치
|
4 |
4
제1항에 있어서,상기 드론 추적부는,상기 타겟 드론을 감지하는 레이더 또는 상기 타겟 드론을 촬영하는 촬영 장치를 통해 상기 위치 정보를 획득하는전자파 영향 분석 장치
|
5 |
5
제1항에 있어서,상기 전자파 방사부는,상기 전자파의 종류, 세기, 주파수, 펄스폭, 펄스 반복 주기 중 적어도 어느 하나를 변경할 수 있는전자파 영향 분석 장치
|
6 |
6
제1항에 있어서,상기 정보 수신부는,상기 타겟 드론에 구비된 센서, 상기 타겟 드론을 추적하는 레이더 및 상기 타겟 드론을 촬영하는 촬영 장치 중 적어도 하나로부터 상기 상태 정보를 수신하는전자파 영향 분석 장치
|
7 |
7
제6항에 있어서,상기 상태 정보가 상기 센서로부터 수신되는 경우, 상기 상태 정보는,상기 타겟 드론에 구비된 FC(flight controller)가 상기 타겟 드론에 구비된 ESC(electronic speed controller)로 전달하는 제어 신호, 상기 ESC가 상기 타겟 드론에 구비된 모터로 전달하는 전류 신호, 상기 모터의 RPM 정보 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 장치
|
8 |
8
제6항에 있어서,상기 상태 정보가 상기 레이더 또는 상기 촬영 장치로부터 수신되는 경우, 상기 상태 정보는, 상기 타겟 드론의 위치, 상기 타겟 드론이 움직이는 방향, 상기 타겟 드론의 자세 및 상기 타겟 드론의 속도 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 장치
|
9 |
9
제8항에 있어서,상기 상태 정보는,상기 타겟 드론에 구비된 모터 센서, GPS 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및 나침반 센서 중 적어도 하나로부터 측정되는전자파 영향 분석 장치
|
10 |
10
제1항에 있어서,상기 전자파 영향 분석부는,상기 제어 정보와 상기 상태 정보가 불일치 하는 경우, 상기 제어 정보와 상기 상태 정보의 차이를 기초로 상기 상태 정보 중 상기 제어 정보와 불일치하는 부분을 생성하게 하는 원인을 판별하는전자파 영향 분석 장치
|
11 |
11
제1항에 있어서,상기 전자파 영향 분석부는,상기 타겟 드론의 부품 별로 이상이 발생하였을 때 나타나는 이상 상태 정보를 미리 저장하여, 상기 상태 정보가 상기 이상 상태 정보와 일치하는지 판별하는전자파 영향 분석 장치
|
12 |
12
제1항에 있어서,상기 전자파 영향 분석부는,상기 타겟 드론의 모델, 크기, 종류, 제조사, FC(flight controller) 정보, ESC(electronic speed controller) 정보 및 모터 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타겟 드론에 관한 정보를 미리 저장하고, 상기 타겟 드론에 관한 정보에 따라 상기 상태 정보가 변하는 정도를 판별하는 전자파 영향 분석 장치
|
13 |
13
전자파 영향 분석 장치에 의해 수행되는 전자파 영향 분석 방법에 있어서,타겟 드론의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 타겟 드론을 향해 전자파를 방사하는 단계;상기 전자파가 방사되는 동안 상기 타겟 드론을 제어하기 위한 제어 정보를 상기 타겟 드론에 송출하는 단계;상기 제어 정보에 따라 상기 타겟 드론이 움직이는 상태를 나타내는 상태 정보를 수신하는 단계; 및상기 제어 정보와 상기 상태 정보를 비교하여 상기 전자파가 상기 타겟 드론에 미치는 영향을 판별하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
14 |
14
삭제
|
15 |
15
제13항에 있어서,상기 위치 정보는,상기 장치를 기준으로 상기 타겟 드론이 위치하는 좌표, 상기 장치로부터 상기 타겟 드론까지의 거리, 상기 타겟 드론이 움직이는 방향 및 상기 타겟 드론이 위치하는 고도 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
16 |
16
제13항에 있어서,상기 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 타겟 드론을 감지하는 레이더 또는 상기 타겟 드론을 촬영하는 촬영 장치를 통해 상기 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
17 |
17
제13항에 있어서,상기 전자파를 방사하는 단계는,상기 전자파의 종류, 세기, 주파수, 펄스폭, 펄스 반복 주기 중 적어도 어느 하나를 변경하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
18 |
18
제13항에 있어서,상기 상태 정보를 수신하는 단계는,상기 타겟 드론에 구비된 센서, 상기 타겟 드론을 추적하는 레이더 및 상기 타겟 드론을 촬영하는 촬영 장치 중 적어도 하나로부터 상기 상태 정보를 수신하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
19 |
19
제18항에 있어서,상기 상태 정보가 상기 센서로부터 수신되는 경우, 상기 상태 정보는,상기 타겟 드론에 구비된 FC(flight controller)가 상기 타겟 드론에 구비된 ESC(electronic speed controller)로 전달하는 제어 신호, 상기 ESC가 상기 타겟 드론에 구비된 모터로 전달하는 전류 신호, 상기 모터의 RPM 정보 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
20 |
20
제18항에 있어서,상기 상태 정보가 상기 레이더 또는 상기 촬영 장치로부터 수신되는 경우, 상기 상태 정보는, 상기 타겟 드론의 위치, 상기 타겟 드론이 움직이는 방향, 상기 타겟 드론의 자세 및 상기 타겟 드론의 속도 중 적어도 하나를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
21 |
21
제20항에 있어서,상기 상태 정보는,상기 타겟 드론에 구비된 모터 센서, GPS 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및 나침반 센서 중 적어도 하나로부터 측정되는전자파 영향 분석 방법
|
22 |
22
제13항에 있어서,상기 판별하는 단계는,상기 제어 정보와 상기 상태 정보가 불일치 하는 경우, 상기 제어 정보와 상기 상태 정보의 차이를 기초로 상기 상태 정보 중 상기 제어 정보와 불일치하는 부분을 생성하게 하는 원인을 판별하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
23 |
23
제13항에 있어서,상기 판별하는 단계는,상기 타겟 드론의 부품 별로 이상이 발생하였을 때 나타나는 이상 상태 정보를 미리 저장하여, 상기 상태 정보가 상기 이상 상태 정보와 일치하는지 판별하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|
24 |
24
제13항에 있어서,상기 판별하는 단계는,상기 타겟 드론의 모델, 크기, 종류, 제조사, FC(flight controller) 정보, ESC(electronic speed controller) 정보 및 모터 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 타겟 드론에 관한 정보를 미리 저장하고, 상기 타겟 드론에 관한 정보에 따라 상기 상태 정보가 변하는 정도를 판별하는 단계를 포함하는전자파 영향 분석 방법
|