| 1 |
1
복수의 레이저 광원으로부터 방사되는 복수의 레이저 빔의 영상을 감지하는 단계;상기 복수의 레이저 광원이 초기 정렬된 상태에서의 영상에 나타나는 상기 복수의 레이저 빔의 각각의 위치를 각 레이저 광원의 기준 위치로서 획득하는 단계;상기 각 레이저 광원의 구동량과 상기 각 레이저 광원으로부터 방사되는 레이저 빔의 상기 영상에서의 상기 기준 위치에 대한 변위량의 상관 관계를 나타내는 영향 함수를 산출하는 단계;상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 변위량을 산출하는 단계;상기 산출된 변위량과 상기 영향 함수에 기초하여 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원의 구동량을 산출하는 단계; 및상기 산출된 구동량에 따라 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 구동시키는 단계를 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 레이저 빔에 대응하는 픽셀 정보로부터 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 주파수 성분을 산출하는 단계;상기 산출된 주파수 성분을 상기 복수의 레이저 빔의 주파수 성분과 비교하여 상기 적어도 하나의 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 판별하는 단계를 더 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 방법
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 복수의 레이저 빔의 경로와 동일한 경로 상에서 상기 복수의 레이저 빔을 변조하는 단계를 더 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 적어도 하나의 레이저 빔에 대응하는 픽셀 정보로부터 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 주파수 성분을 산출하는 단계;상기 산출된 주파수 성분을 상기 변조된 레이저 빔의 주파수 성분과 비교하여 상기 적어도 하나의 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 판별하는 단계를 더 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 방법
|
| 5 |
5
복수의 레이저 광원으로부터 방사되는 복수의 레이저 빔의 영상을 감지하는 단계;상기 복수의 레이저 광원이 초기 정렬된 상태에서의 영상에 나타나는 상기 복수의 레이저 빔의 각각의 위치를 각 레이저 광원의 기준 위치로서 획득하는 단계;상기 각 레이저 광원의 구동량과 상기 각 레이저 광원으로부터 방사되는 레이저 빔의 상기 영상에서의 상기 기준 위치에 대한 변위량의 상관 관계를 나타내는 영향 함수를 산출하는 단계;상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 변위량을 산출하는 단계;상기 산출된 변위량과 상기 영향 함수에 기초하여 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원의 구동량을 산출하는 단계; 및상기 산출된 구동량에 따라 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 구동시키는 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된컴퓨터 판독 가능 기록 매체
|
| 6 |
6
복수의 레이저 광원으로부터 방사되는 복수의 레이저 빔의 영상을 감지하는 단계;상기 복수의 레이저 광원이 초기 정렬된 상태에서의 영상에 나타나는 상기 복수의 레이저 빔의 각각의 위치를 각 레이저 광원의 기준 위치로서 획득하는 단계;상기 각 레이저 광원의 구동량과 상기 각 레이저 광원으로부터 방사되는 레이저 빔의 상기 영상에서의 상기 기준 위치에 대한 변위량의 상관 관계를 나타내는 영향 함수를 산출하는 단계;상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 변위량을 산출하는 단계;상기 산출된 변위량과 상기 영향 함수에 기초하여 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원의 구동량을 산출하는 단계; 및상기 산출된 구동량에 따라 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 구동시키는 단계를 수행하는컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
|
| 7 |
7
복수의 레이저 광원;상기 복수의 레이저 광원으로부터 방사되는 복수의 레이저 빔의 영상을 감지하는 영상 감지부; 및상기 복수의 레이저 광원이 초기 정렬된 상태에서의 영상에 나타나는 상기 복수의 레이저 빔의 각각의 위치를 각 레이저 광원의 기준 위치로서 획득하고, 상기 각 레이저 광원의 구동량과 상기 각 레이저 광원으로부터 방사되는 레이저 빔의 상기 영상에서의 상기 기준 위치에 대한 변위량의 상관 관계를 나타내는 영향 함수를 산출하고, 상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나는 경우, 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 변위량을 산출하고, 상기 산출된 변위량과 상기 영향 함수에 기초하여 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원의 구동량을 산출하고, 상기 산출된 구동량에 따라 상기 기준 위치를 벗어난 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 구동시키는 영상 분석부를 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 적어도 하나의 레이저 빔에 대응하는 픽셀 정보로부터 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 주파수 성분을 산출하고, 상기 산출된 주파수 성분을 상기 복수의 레이저 빔의 주파수 성분과 비교하여 상기 적어도 하나의 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 판별하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 복수의 레이저 광원과 상기 영상 감지부의 사이에 상기 복수의 레이저 빔의 경로와 동일한 경로 상에 배치되고, 상기 복수의 레이저 빔을 변조하는 빔 변조부를 더 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 영상 분석부는,상기 적어도 하나의 레이저 빔에 대응하는 픽셀 정보로부터 상기 적어도 하나의 레이저 빔의 주파수 성분을 산출하고, 상기 산출된 주파수 성분을 상기 빔 변조부에 의해 변조된 빔의 주파수 성분과 비교하여 상기 적어도 하나의 레이저 빔을 방사하는 레이저 광원을 판별하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 복수의 레이저 빔 중 적어도 하나의 레이저 빔의 상기 영상에서의 위치가 상기 기준 위치를 벗어나면, 상기 빔 변조부를 통과하여 변조된 빔을 필터링하는 필터링부를 더 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 빔 변조부는,상기 복수의 레이저 빔을 주기적으로 단속하면서 출력하는 복수의 광 초퍼(optical chopper)를 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 필터링부는,상기 광 초퍼의 슬롯 모양 또는 슬롯 개수에 대한 주파수 성분을 필터링하는 제1 밴드 패스 필터;상기 제1 밴드 패스 필터의 필터링 결과를 진폭 복조하는 복조부;상기 복조부의 진폭 복조 결과를 기초로 상기 광 초퍼의 회전수에 대한 주파수 성분을 필터링하는 제2 밴드 패스 필터를 포함하는실시간 레이저 광원 정렬 장치
|
