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안테나 시스템의 표적 추적 장치로서,안테나부를 통해 수신되는 신호를 검출하는 신호 검출부;상기 검출되는 신호로부터 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 획득하고, 상기 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 전역 좌표계 상의 좌표값으로 변환하는 좌표계 연산부; 및상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 빔(beam)의 중심이 상기 표적을 향하도록 상기 안테나부를 제어하는 안테나 제어부를 포함하고,상기 표적 추적 장치는,로빙(lobing) 중심축의 전역 방위각 및 전역 고각으로부터 상기 빔의 로빙 궤적을 생성하는 궤적 생성부를 더 포함하고,상기 안테나 제어부는,상기 로빙 궤적의 전역 방위각 및 전역 고각을 기초로 상기 빔의 중심이 상기 로빙 궤적을 따라 이동하도록 상기 안테나부를 또한 제어하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 좌표계 연산부는,상기 검출되는 신호로부터 상기 표적의 지역 좌표계 상의 지역 방위각 및 지역 고각을 계산하고,상기 표적의 상기 지역 방위각 및 상기 지역 고각을 상기 표적의 상기 전역 좌표계 상의 전역 방위각 및 전역 고각으로 변환하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 좌표계 연산부는,상기 안테나부를 통해 수신되는 상기 신호의 합과 차를 계산하여 상기 표적의 상기 지역 좌표계 상의 좌표값을 계산하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 4 항에 있어서,상기 좌표계 연산부는,상기 안테나부의 양의 지역 방위각과 음의 지역 방위각에 대해 수신된 신호의 합과 차를 계산하고, 상기 안테나부의 양의 지역 고각과 음의 지역 고각에 대해 수신된 신호의 합과 차를 계산하여 상기 표적의 상기 지역 좌표계 상의 좌표값을 계산하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 궤적 생성부는,상기 신호의 수신을 위한 복수의 지점을 지나는 최단 궤적을 상기 로빙 궤적으로서 생성하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 6 항에 있어서,상기 최단 궤적은, 상기 로빙 중심축을 중심으로 하는 사각형 패턴을 갖는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 안테나부는,특정 방향으로 신호를 송신하거나 특정 방향으로부터의 신호를 수신하도록 빔을 생성하는 안테나; 및소정의 방향을 향하도록 상기 안테나를 이동시키는 안테나 구동부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 상기 안테나가 상기 표적을 향하도록 상기 안테나 구동부를 제어하는안테나 시스템의 표적 추적 장치
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안테나 시스템의 표적 추적 방법으로서,안테나를 통해 수신되는 신호로부터 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 획득하는 단계;상기 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 전역 좌표계 상의 좌표값으로 변환하는 단계; 및상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 빔의 중심이 상기 표적을 향하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 포함하고,상기 표적 추적 방법은,로빙 중심축의 전역 방위각 및 전역 고각으로부터 상기 빔의 로빙 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 로빙 궤적의 전역 방위각 및 전역 고각을 기초로 상기 빔의 중심이 상기 로빙 궤적을 따라 이동하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 더 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 변환하는 단계는,상기 수신되는 신호로부터 상기 표적의 지역 좌표계 상의 지역 방위각 및 지역 고각을 계산하는 단계; 및상기 표적의 상기 지역 방위각 및 상기 지역 고각을 상기 표적의 상기 전역 좌표계 상의 전역 방위각 및 전역 고각으로 변환하는 단계를 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 획득하는 단계는,상기 안테나를 통해 수신되는 상기 신호의 합과 차를 계산하는 단계; 및상기 합과 차를 기초로 상기 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 계산하는 단계를 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 12 항에 있어서,상기 합과 차를 계산하는 단계는,상기 안테나의 양의 지역 방위각과 음의 지역 방위각에 대해 수신된 신호의 합과 차를 계산하는 단계; 및상기 안테나의 양의 지역 고각과 음의 지역 고각에 대해 수신된 신호의 합과 차를 계산하는 단계를 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 로빙 궤적을 생성하는 단계는,상기 신호의 수신을 위한 복수의 지점을 지나는 최단 궤적을 상기 로빙 궤적으로서 생성하는 단계를 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 14 항에 있어서,상기 최단 궤적은, 상기 로빙 중심축을 중심으로 하는 사각형 패턴을 갖는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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제 9 항에 있어서,상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 빔의 중심이 상기 표적을 향하도록 상기 안테나를 제어하는 단계는,상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 상기 표적을 향하도록 상기 안테나를 이동시키는 단계를 포함하는안테나 시스템의 표적 추적 방법
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명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,상기 명령어는,안테나를 통해 수신되는 신호로부터 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 획득하는 단계;상기 표적의 상기 지역 좌표계 상의 좌표값을 전역 좌표계 상의 좌표값으로 변환하는 단계; 및상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 빔의 중심이 상기 표적을 향하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 수행하고,상기 명령어는,로빙 중심축의 전역 방위각 및 전역 고각으로부터 상기 빔의 로빙 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 로빙 궤적의 전역 방위각 및 전역 고각을 기초로 상기 빔의 중심이 상기 로빙 궤적을 따라 이동하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 더 수행하는프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,상기 프로그램은,안테나를 통해 수신되는 신호로부터 표적의 지역 좌표계 상의 좌표값을 획득하는 단계;상기 표적의 상기 지역 좌표계 상의 좌표값을 전역 좌표계 상의 좌표값으로 변환하는 단계; 및상기 표적의 전역 좌표계 상의 좌표값을 기초로 빔의 중심이 상기 표적을 향하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 수행하고,상기 프로그램은,로빙 중심축의 전역 방위각 및 전역 고각으로부터 상기 빔의 로빙 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 로빙 궤적의 전역 방위각 및 전역 고각을 기초로 상기 빔의 중심이 상기 로빙 궤적을 따라 이동하도록 상기 안테나를 제어하는 단계를 더 수행하는컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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