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비행체의 롤 자세를 결정하는 장치 및 방법

기술번호 : KST2019028824
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	비행체의 측 방향의 온도를 센싱하는 적어도 하나의 서모파일 센서; 및 적어도 하나의 서모파일 센서에 의한 센싱 결과 출력되는 출력 신호를 이용하여 비행체의 롤 자세를 결정하는 신호 처리부를 포함하는, 비행체의 롤 자세를 결정하는 장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL	F42B 10/26 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01) G01K 13/02 (2006.01.01)
CPC	F42B 10/26(2013.01) F42B 10/26(2013.01) F42B 10/26(2013.01)
출원번호/일자	1020170135245 (2017.10.18)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-1903071-0000 (2018.09.20)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20181001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.10.18)
심사청구항수	7

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이한진		세종특별자치시 새롬북로 **,
2	최재현		세종특별자치시 남세종로 ***

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	리앤목특허법인	대한민국	서울 강남구 언주로 길 , 층, 층, 층, *층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.10.18	수리 (Accepted)	1-1-2017-1027049-16
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2017.10.27	수리 (Accepted)	1-1-2017-1066861-22
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.11.27	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.12.11	수리 (Accepted)	9-1-2017-0042955-94
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.01.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0030042-26
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2018.03.08	수리 (Accepted)	1-1-2018-0237051-34
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.04.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0367408-01
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.04.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0367409-46
9	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2018.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0422436-40
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.07.23	수리 (Accepted)	1-1-2018-0727311-15
11	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2018.07.23	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2018-0727313-17
12	등록결정서 Decision to Grant Registration	2018.07.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0510935-19

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 회전하며 비행하는 비행체의 롤 자세를 결정하는 장치에 있어서,상기 비행체의 측 방향의 온도를 센싱하는 적어도 하나의 서모파일(thermopile) 센서; 및상기 적어도 하나의 서모파일 센서에 의한 센싱 결과 출력되는 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하는 신호 처리부를 포함하고,상기 적어도 하나의 서모파일 센서는,상기 비행체의 서로 반대 측 방향의 온도를 센싱하는 제 1 서모파일 센서 및 제 2 서모파일 센서를 포함하고,상기 신호 처리부는,상기 제 1 서모파일 센서의 제 1 출력 신호와 상기 제 2 서모파일 센서의 제 2 출력 신호의 차이에 기초하여, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 획득하고, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하고,상기 신호 처리부는,상기 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호의 주기(period)를 측정하여 상기 비행체의 롤 각속도 및 롤 각도를 결정하고,상기 비행체는 회전 안정탄인, 장치
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서,상기 비행체의 롤 각속도를 측정하는 자이로 센서를 더 포함하고,상기 신호 처리부는,상기 출력 신호 및 상기 측정된 롤 각속도에 기초하여, 상기 비행체의 롤 자세를 결정하는, 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 신호 처리부는,하기 수학식에 기초하여 상기 비행체의 롤 각도 및 롤 각속도를 결정하고,상기 수학식에서, 는 롤 각을 나타내고, 는 상기 자이로 센서에 의해 측정된 롤 각속도를 나타내고, 는 샘플링 시간을 나타내고, 아래첨자 k 및 k+1은 현재 시점 및 다음 시점을 나타내는, 장치
6	6 제 1 항에 있어서,상기 신호 처리부는,상기 출력 신호를 이용하여, 상기 비행체의 회전수를 결정하는, 장치
7	7 제 1 항에 있어서,상기 신호 처리부는,상기 출력 신호를 이용하여, 상기 비행체의 롤 방향, 롤 각도 및 롤 각속도 중 적어도 하나를 결정하는, 장치
8	8 회전하며 비행하는 비행체에 있어서,상기 비행체의 측 방향의 온도를 센싱하는 적어도 하나의 서모파일 센서; 및상기 적어도 하나의 서모파일 센서에 의한 센싱 결과 출력되는 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하는 신호 처리부를 포함하고,상기 적어도 하나의 서모파일 센서는,상기 비행체의 서로 반대 측 방향의 온도를 센싱하는 제 1 서모파일 센서 및 제 2 서모파일 센서를 포함하고,상기 신호 처리부는,상기 제 1 서모파일 센서의 제 1 출력 신호와 상기 제 2 서모파일 센서의 제 2 출력 신호의 차이에 기초하여, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 획득하고, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하고,상기 신호 처리부는,상기 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호의 주기(period)를 측정하여 상기 비행체의 롤 각속도 및 롤 각도를 결정하고,상기 비행체는 회전 안정탄인, 비행체
9	9 삭제
10	10 회전하며 비행하는 비행체의 롤 자세를 결정하는 방법에 있어서,서모파일 센서를 이용하여 상기 비행체의 측 방향의 온도를 센싱하는 단계;상기 센싱 결과 출력되는 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하는 단계를 포함하고,상기 센싱하는 단계는,제 1 서모파일 센서 및 제 2 서모파일 센서를 이용하여 상기 비행체의 서로 반대 측 방향의 온도를 센싱하고, 상기 제 1 서모파일 센서의 제 1 출력 신호와 상기 제 2 서모파일 센서의 제 2 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 결정하는 단계는,상기 제 1 출력 신호 및 상기 제 2 출력 신호의 차이에 기초하여, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 획득하고, 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호를 이용하여 상기 비행체의 롤 자세를 결정하고,상기 결정하는 단계는,상기 신호 대 잡음비가 향상된 출력 신호의 주기(period)를 측정하여 상기 비행체의 롤 각속도 및 롤 각도를 결정하고,상기 비행체는 회전 안정탄인, 방법
11	11 삭제

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	US10634471	US	미국	FAMILY
2	US20190113317	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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2	US2019113317	US	미국	DOCDBFAMILY

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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특허 등록번호	10-1903071-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20171018 출원 번호 : 1020170135245 공고 연월일 : 20181001 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180727 청구범위의 항수 : 7 유별 : F42B 10/26 발명의 명칭 : 비행체의 롤 자세를 결정하는 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	159,000 원	2018년 09월 21일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.10.18	수리 (Accepted)	1-1-2017-1027049-16
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서	2017.10.27	수리 (Accepted)	1-1-2017-1066861-22
3	선행기술조사의뢰서	2017.11.27	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2017.12.11	수리 (Accepted)	9-1-2017-0042955-94
5	의견제출통지서	2018.01.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0030042-26
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2018.03.08	수리 (Accepted)	1-1-2018-0237051-34
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.04.12	수리 (Accepted)	1-1-2018-0367408-01
8	[명세서등 보정]보정서	2018.04.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0367409-46
9	거절결정서	2018.06.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0422436-40
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.07.23	수리 (Accepted)	1-1-2018-0727311-15
11	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2018.07.23	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2018-0727313-17
12	등록결정서	2018.07.27	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0510935-19

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