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비행중 이동하는 표적을 추적하는 추적 모듈;상기 추적에 따른 추적 정보를 생성하는 신호 처리 모듈; 및상기 추적 정보에 따른 교전 상황을 설정하고 상기 교전 상황에 따른 미리 설정되는 제한범위의 목표 충돌각을 유도변수로 갖는 배치 시뮬레이션을 수행하여 목표 충돌각에 따른 유도 오차를 계산하고 이 유도 오차를 이용하여 상기 목표 충돌각과 기준 목표 충돌각과의 차이를 계산하여 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 보정값을 정의하여 최종 목표 충돌각을 결정하는 결정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기준 목표 충돌각은 종말유도시점의 비행경로각과 상기 표적에 대한 시선각이 이등변 삼각형을 이루게 하는 각인 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 최종 목표 충돌각은 상기 기준 목표 충돌각과 목표 충돌각 보정값의 합인 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 최종 목표 충돌각은 수학식 (여기서, 은 기준 목표 충돌각이고, 는 종말유도 시작시점에 미사일이 표적과 이루는 시선각, 는 종말유도 시작시점에 미사일의 비행경로값, 는 최종 목표 충돌각, fbias는 목표 충돌각 보정값, 는 시선각 변화율을 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 목표 충돌각 보정값은 수학식 (여기서, a,b,c는 계수를 나타낸다)으로 정의되는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 목표 충돌각 보정값은 보정값과 시선각 변화율의 상관계를 수식화한 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 수식화는 2차 다항식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시선각은 비행중 획득되는 시선각 정보인 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 결정 모듈은,상기 추적 정보에 따른 교전 상황을 설정하는 교전상황 정보 입력부;상기 교전 상황에 따른 제한범위의 목표 충돌각을 유도변수로 갖는 배치 시뮬레이션을 수행하여 목표 충돌각에 따른 유도 오차를 계산하는 시뮬레이션 수행부;상기 유도 오차를 갖는 후보 목표 충돌각 집합을 추출하는 추출부; 및상기 후보 목표 충돌각 집합과 기준 목표 충돌각과의 차이를 계산하여 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 보정값을 정의하고, 상기 목표 충돌각 보정값을 이용하여 최종 목표 충돌각을 결정하는 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 장치
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(a) 추적 모듈이 비행중 이동하는 표적을 추적하는 단계;(b) 신호 처리 모듈이 상기 추적에 따른 추적 정보를 생성하는 단계; (c) 결정 모듈이 상기 추적 정보에 따른 교전 상황을 설정하는 단계; 및(d) 상기 결정 모듈이 상기 교전 상황에 따른 미리 설정되는 제한범위의 목표 충돌각을 유도변수로 갖는 배치 시뮬레이션을 수행하고, 상기 목표 충돌각에 따른 유도 오차를 계산하고 상기 유도 오차를 이용하여 상기 목표 충돌각과 기준 목표 충돌각과의 차이를 계산하고, 계산 결과에 따라 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 보정값을 정의하여 최종 목표 충돌각을 결정하는 단계;을 포함하는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (d) 단계는, 교전상황 정보 입력부가 상기 추적 정보에 따른 교전 상황을 설정하는 단계;시뮬레이션 수행부가 상기 교전 상황에 따른 제한범위의 목표 충돌각을 유도변수로 갖는 배치 시뮬레이션을 수행하여 목표 충돌각에 따른 유도 오차를 계산하는 단계;추출부가 상기 유도 오차를 갖는 후보 목표 충돌각 집합을 추출하는 단계; 및계산부가 상기 후보 목표 충돌각 집합과 기준 목표 충돌각과의 차이를 계산하여 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 보정값을 정의하고, 상기 목표 충돌각 보정값을 이용하여 최종 목표 충돌각을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 방법
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제 10 항 또는 제11항 중 어느 한 항에 따른 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표 충돌각 결정 방법을 실행하는 프로그램 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
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