| 1 |
1
발사체의 본체의 일측에 결합되는 케이스;상기 케이스에 접힌 상태로 수납되고, 발사 후 전개되는 조종날개 및 상기 조종날개에 결합되는 중심회전축을 구비하는 복수의 조종날개부; 상기 중심회전축과 연결되어, 상기 중심회전축을 중심으로 조종날개를 회전 구동하는 복수의 기어박스부;상기 복수의 기어박스부를 제어하는 제어부;상기 발사체의 롤 회전 속도를 감지하기 위한 발사체 회전속도 감지 센서; 및상기 중심회전축의 회전 각도를 감지하기 위한 회전축 각도 감지 센서;를 포함하고,상기 제어부는, 상기 발사체 회전속도 감지 센서 및 회전축 각도 감지 센서에서 감지된 정보에 기초하여, 상기 복수의 기어박스부를 제어함으로써, 상기 전개된 조종날개에 의해 상기 발사체의 회전을 억제시키는 방향으로 상기 조종날개의 기움각(Cant angle)을 조절하는 발사체의 조종날개장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 복수의 기어박스부를 제어함으로써, 상기 전개된 조종날개를 각각 독립적으로 구동하여, 상기 발사체의 수평기동을 제어하는 발사체의 조종날개장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 복수의 기어박스부는,상기 중심회전축의 외주면을 따라 배치되는 웜휠; 및상기 웜휠과 연결되어 상기 중심회전축의 회전각도를 조정하는 웜기어모듈;을 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 5 |
5
발사체의 본체의 일측에 결합되는 케이스;상기 케이스에 접힌 상태로 수납되고, 발사 후 전개되는 조종날개 및 상기 조종날개에 결합되는 중심회전축을 구비하는 복수의 조종날개부; 상기 중심회전축과 연결되어, 상기 중심회전축을 중심으로 조종날개를 회전 구동하는 복수의 기어박스부; 및상기 복수의 기어박스부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 조종날개부는 각각,상기 조종날개 및 상기 중심회전축은 힌지 형태로 연결하는 날개회전핀;을 더 포함하고,상기 조종날개는,일단부로부터 각각 연장되고 서로 이격 배치되며 상기 날개회전핀의 양측에 각각 체결되는 2개의 연장부; 상기 조종날개의 전개 시, 상기 중심회전축의 길이방향으로 토출되어 상기 조종날개를 상기 중심회전축에 고정시키는 고정핀;일단의 중심에 길이방향으로 함몰 형성되고, 상기 고정핀을 수용하는 핀홈; 및상기 핀홈의 내부에서 상기 고정핀을 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 중심회전축은,일단의 중심으로부터 내측으로 함몰 형성되고, 상기 고정핀이 결합되는 조종날개 고정홈;을 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 발사체는 동심형 포신에서 발사되고, 상기 케이스에 상기 조종날개부가 접힌 상태로 수납된 상태에서, 상기 조종날개부의 외측을 감싸도록 배치되어, 상기 발사체가 상기 동심형 포신 내에서 추진되는 과정에서 추진제의 폭발에 의한 충격으로부터 상기 조종날개부를 보호하기 위한 보호캡;을 더 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 발사체가 상기 포신으로부터 벗어나서 설정 고도에 도달하면, 상기 케이스로부터 상기 보호캡을 분리시키는 발사체의 조종날개장치
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 케이스에 상기 조종날개부가 접힌 상태로 수납된 상태에서, 상기 조종날개부 및 상기 보호캡 사이에 배치되어, 상기 보호캡의 분리 시, 상기 조종날개에서 탈거되는 보호필러;를 더 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 케이스는,케이스 몸체;상기 케이스 몸체의 외주면에 방사상으로 함몰 형성되는 복수의 조종날개 수납홈; 및 상기 케이스의 내부에 형성되고, 상기 복수의 조종날개 수납홈과 각각 연통되는 복수의 기어박스 수납홈;을 포함하는 발사체의 조종날개장치
|
| 12 |
12
케이스와, 상기 케이스에 접힌 상태로 수납되는 복수의 조종날개와, 상기 복수의 조종날개가 전개되는 것을 방지하는 보호캡을 포함하는 발사체가 발사되는 단계;상기 발사된 발사체에서 상기 보호캡을 분리시키는 단계;상기 보호캡이 분리된 이후, 상기 복수의 조종날개를 전개시키는 단계; 및상기 전개된 복수의 조종날개의 회전각도를 제어하는 단계;를 포함하는 조종날개장치의 제어방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 전개된 복수의 조종날개의 회전각도를 제어하는 단계는,전개된 조종날개에 의해 상기 발사체의 회전을 억제시키는 방향으로 상기 조종날개의 기움각(Cant angle)을 조절하여 상기 발사체의 회전을 감쇠시키는 단계; 를 포함하는 조종날개장치의 제어방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 발사체의 회전을 감쇠하는 단계 이후에, 상기 전개된 조종날개를 각각 독립적으로 구동하여, 상기 발사체의 수평기동을 제어하는 단계;를 포함하는 조종날개장치의 제어방법
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 보호캡이 분리시키는 단계는, 상기 보호캡이 분리되는 시간을 설정하여, 상기 발사체의 발사 후, 상기 설정 시간에 도달했을 때 상기 보호캡을 분리시키는 조종날개장치의 제어방법
|
