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제1탄을 발사하는 제1발사부;상기 제1발사부와 다른 위치에서 제2탄을 발사하는 제2발사부; 및상기 제1탄 및 제2탄이 지정된 교전지점에서 교전되도록 상기 제1발사부 및 제2발사부의 발사시간차를 연산하여, 상기 발사시간차가 반영된 발사신호를 생성하는 교전 연산부;를 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1발사부 및 제2발사부에서 각각 발사된 상기 제1탄 및 제2탄의 교전영상을 획득하여, 상기 교전영상을 분석하여 상기 발사시간차와 상기 제1발사부 및 제2발사부의 방위각 및 고각을 포함하는 발사각도의 오차를 보정할 수 있는 보정정보를 상기 교전 연산부에 제공하는 교전 영상 분석부;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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제2항에 있어서, 상기 교전 연산부는,상기 제공된 보정정보를 기반으로, 상기 발사시간차를 보정하여 보정발사신호를 생성하는 양방향 탄 자동교전장치
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제3항에 있어서,상기 교전 연산부는,상기 제공된 보정정보를 기반으로, 상기 제1발사부 및 제2발사부의 발사각도를 보정하는 보정각도신호를 더 생성하는 양방향 탄 자동교전장치
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제4항에 있어서,상기 교전 연산부는,상기 제공된 보정정보가 허용오차 이내일 경우, 상기 발사신호를 상기 제1발사부 및 제2발사부에 전달하고,상기 제공된 보정정보가 상기 허용오차를 초과하는 경우, 상기 보정발사신호 또는 상기 보정각도신호를 상기 제1발사부 및 제2발사부에 전달하는 양방향 탄 자동교전장치
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제1항에 있어서, 상기 교전 연산부는,상기 제1탄 및 제2탄 각각의 이동거리 및 탄속과, 상기 제1발사부 및 제2발사부 각각의 내부에서 상기 제1 및 제2탄 각각의 발사 시에 소요되는 내부지연시간을 기반으로 상기 발사시간차를 연산하는 양방향 탄 자동교전장치
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7
제6항에 있어서, 상기 교전 연산부는 아래의 수학식에 기초하여 상기 발사시간차 를 연산하는 양방향 탄 자동교전장치
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제7항에 있어서, 상기 제1발사부 및 제2발사부에서 상기 지정된 교전지점까지의 각각의 거리를 측정하는 거리 측정부;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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9
제1항에 있어서, 상기 교전 연산부에서 생성되는 상기 발사신호를 전달받아, 상기 전달받은 발사신호를 상기 발사시간차만큼 지연하여 각각 송신하는 발사 명령 송신부; 및상기 발사 명령 송신부에서 송신되는 발사신호를 각각 수신하여 상기 제1발사부 및 제2발사부에 각각 기폭신호를 인가하는 제1발사 명령 수신부 및 제2발사 명령 수신부;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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10
제9항에 있어서,상기 제1발사 명령 수신부 및 제2발사 명령 수신부는 각각,상기 송신되는 발사신호를 수신하는 수신 안테나; 및상기 수신 안테나에 수신된 발사신호를 전달받아 상기 제1발사부 또는 제2발사부에 기폭신호를 인가하며, 전원이 선택적으로 인가되는 통제기;를 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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11
제9항에 있어서, 상기 교전 연산부는,상기 발사신호를 암호화하여 인가하여, 상기 제1발사부 및 제2발사부의 오발을 방지하는 양방향 탄 자동교전장치
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제1항에 있어서, 상기 제1발사부 및 제2발사부에서 각각 발사된 상기 제1탄 및 제2탄을 회수하는 탄 회수부;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치
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교전지점의 좌표를 측정하는 단계;상기 교전지점에서 서로 다른 위치에서 발사되는 각각의 탄이 교전되도록 하는 발사시간차를 연산하는 단계; 및상기 각각의 탄을 상기 발사시간차만큼 상대적으로 지연 발사하여 교전 시험하는 단계;를 포함하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 발사시간차를 연산하는 단계는,상기 각각의 탄의 이동거리 및 탄속과, 각각의 탄이 발사 시에 소요되는 내부지연시간을 기반으로 상기 발사시간차를 연산하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 발사시간차를 연산하는 단계는,아래의 수학식에 기초하여 상기 발사시간차 를 연산하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 발사된 각각의 탄의 상기 교전지점에서의 교전영상을 획득하는 단계;상기 획득된 교전영상을 분석하여 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 보정정보에 기반하여, 상기 발사시간차 및 발사각도를 선택적으로 보정하는 단계;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 보정정보를 생성하는 단계는,상기 획득된 교전영상에서 상기 각각의 탄의 수평 이격거리 및 수직 이격거리를 분석하여, 상기 발사시간차 및 상기 각각의 탄의 발사각도의 오차를 보정하는 보정정보를 생성하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 교전 시험하는 단계는,상기 연산된 발사시간차를 기반으로 시간차 발사신호를 생성하고, 상기 발사신호를 암호화하여 상기 발사시간차로 지연 송신하는 단계;상기 송신된 발사신호를 각각 수신하여, 상기 각각의 탄을 발사하는 기폭신호를 인가하는 단계; 및상기 인가된 기폭신호에 따라 각각의 탄을 발사하는 단계;를 더 포함하는 양방향 탄 자동교전장치의 제어 방법
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