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무장 할당 장치가 수행하는 무장 할당 방법으로서,동일한 사격군 내의 복수의 무장마다 하나 이상의 표적을 할당하는 단계와,상기 표적이 할당된 상기 복수의 무장 각각의 무장 궤적을 분석하여 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭을 파악하는 단계와,상기 파악된 간섭을 기초로 상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하되, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장은 동시에 발사되고 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장은 서로 다른 시각에 발사되도록 상기 발사 순서를 부여하는 단계를 포함하고, 상기 간섭을 파악하는 단계는,상기 복수의 무장 각각으로부터 상기 복수의 무장 각각에 할당된 표적까지의 이동 경로에 상응하는 3차원의 무장 궤적을 2차원 평면에 투영하여 2차원의 사격선을 생성하는 단계와,상기 2차원 평면상에서 상기 2차원의 사격선 간의 교차점이 존재하면 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭이 존재한다고 파악하는 단계를 포함하고,상기 2차원의 사격선 간의 교차점은, 상기 복수의 무장 마다 할당된 하나 이상의 표적에 도달하기 전에 상기 2차원의 사격선이 서로 교차되는 지점을 포함하는무장 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 발사 순서를 부여하는 단계에서, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장에게 가장 빠른 발사 순서를 부여하는무장 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 발사 순서를 부여하는 단계에서, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장과 상기 간섭에 관여된 무장 중에서 어느 하나의 무장에게 상기 발사 순서를 동일하게 부여하는무장 할당 방법
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제 1 항에 있어서,상기 발사 순서를 부여하는 단계에서, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장 각각에 할당된 상기 표적의 수를 기준으로 상기 간섭에 관여된 무장에게 상기 발사 순서를 부여하는무장 할당 방법
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제 1 항, 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 무장 할당 방법을 프로세서가 수행하도록 하는컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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동일한 사격군에 포함되는 복수의 무장에 대한 정보와 복수의 표적에 대한 정보를 입력받는 정보 입력부와,상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하는 제어부와,상기 제어부에 의해 부여된 상기 발사 순서에 대한 정보를 출력하는 출력부를 포함하며,상기 제어부는,상기 복수의 무장마다 상기 복수의 표적 중에서 하나 이상의 표적을 할당하고, 상기 표적이 할당된 상기 복수의 무장 각각의 무장 궤적을 분석하여 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭을 파악하며, 상기 파악된 간섭을 기초로 상기 복수의 무장에게 발사 순서를 부여하되, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장은 동시에 발사되고 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장은 서로 다른 시각에 발사되도록 상기 발사 순서를 부여하고, 상기 복수의 무장 각각으로부터 상기 복수의 무장 각각에 할당된 표적까지의 이동 경로에 상응하는 3차원의 무장 궤적을 2차원 평면에 투영하여 2차원의 사격선을 생성하고, 상기 2차원 평면상에서 상기 2차원의 사격선 간의 교차점이 존재하면 상기 무장 궤적 간 교차에 따른 간섭이 존재한다고 파악하며, 상기 2차원의 사격선 간의 교차점은, 상기 복수의 무장 마다 할당된 하나 이상의 표적에 도달하기 전에 상기 2차원의 사격선이 서로 교차되는 지점을 포함하는무장 할당 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장에게 가장 빠른 발사 순서를 부여하는무장 할당 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭이 발생하지 않는 무장과 상기 간섭에 관여된 무장 중에서 어느 하나의 무장에게 상기 발사 순서를 동일하게 부여하는무장 할당 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 무장 중에서 상기 간섭에 관여된 무장 각각에 할당된 상기 표적의 수를 기준으로 상기 간섭에 관여된 무장에게 상기 발사 순서를 부여하는무장 할당 장치
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