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독립적으로 회전 가능한 복수 개의 구동 샤프트;상기 복수 개의 구동 샤프트 중 어느 하나의 구동 샤프트에 연결되어 요잉 회전 가능한 하우징; 및상기 하우징 내에 배치되고, 상기 복수 개의 구동 샤프트 중 다른 구동 샤프트로부터 동력을 전달받아 피칭 또는 롤링 회전 가능한 출력부를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 구동 샤프트는, 축에 수직한 방향으로 서로 오버랩되는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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3
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 구동 샤프트의 회전 중심축은 동일한 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 구동 샤프트는,제 1 구동 샤프트;상기 제 1 구동 샤프트를 둘러싸고, 상기 제 1 구동 샤프트에 대해 독립적으로 회전 가능한 제 2 구동 샤프트; 및상기 제 2 구동 샤프트를 둘러싸고, 상기 제 2 구동 샤프트에 대해 독립적으로 회전 가능하고, 상기 하우징에 연결되는 제 3 구동 샤프트를 포함하고,상기 제 1 구동 샤프트 및 제 2 구동 샤프트는 상기 출력부에 동력을 전달하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 구동 샤프트는 상기 제 2 구동 샤프트 보다 길이가 길고,상기 제 2 구동 샤프트는 상기 제 3 구동 샤프트 보다 길이가 긴 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 구동 샤프트의 양 단부는 외부로 노출되고,상기 제 2 구동 샤프트의 양 단부는 외부로 노출되는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 구동 샤프트에 연결되고, 상기 출력부의 일측에 동력 전달하는 제 1 동력 전달부; 및상기 제 2 구동 샤프트에 연결되고, 상기 출력부의 타측에 동력을 전달하는 제 2 동력 전달부를 더 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 동력 전달부는,상기 제 1 구동 샤프트에 연결되고, 상기 제 1 구동 샤프트의 축에 대해 수직한 방향으로 배치되는 제 1 기어 세트;상기 제 1 기어 세트로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구동 샤프트의 축에 평행한 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 웜기어; 및상기 제 1 웜기어로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 구동 샤프트의 축에 직교하는 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 웜휠 및 제 1 베벨 기어를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 동력 전달부는,상기 제 2 구동 샤프트에 연결되고, 상기 제 2 구동 샤프트의 축에 대해 수직한 방향으로 배치되는 제 2 기어 세트;상기 제 2 기어 세트로부터 동력을 전달받아, 상기 제 2 구동 샤프트의 축에 평행한 축을 중심으로 회전 가능한 제 2 웜기어; 및상기 제 2 웜기어로부터 동력을 전달받아, 상기 제 2 구동 샤프트의 축에 직교하는 축을 중심으로 회전 가능한 제 2 웜휠 및 제 2 베벨 기어를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 출력부는,상기 하우징에 회전 가능하게 연결되는 출력 샤프트;상기 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제 1 베벨 기어 및 제 2 베벨 기어에 맞물리는 출력 기어; 및상기 출력 기어에 연결되고, 모형을 지지 가능한 모형 지지대를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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11
제 10 항에 있어서,상기 출력 기어의 축은 상기 출력 샤프트의 축과 직교하고, 제 1 구동 샤프트 또는 제 2 구동 샤프트의 축과 교차하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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12
제 10 항에 있어서,상기 출력 샤프트의 축은 상기 제 1 구동 샤프트 또는 제 2 구동 샤프트의 축과 직교한 3자유도 회전 운동 구현 장치
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13
제 1 항에 있어서,상기 하우징은,상기 어느 하나의 구동 샤프트의 길이 방향으로 연장되는 형상을 포함하고, 상기 어느 하나의 구동 샤프트의 외면에 고정되는 커플러; 및상기 커플러 하측에 장착되고, 상기 출력부를 지지하는 케이스를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 13 항에 있어서,상기 하우징은,상기 출력부의 롤링 회전 경로를 따라 형성되는 가이드 홈을 더 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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15
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 구동 샤프트에 동력을 전달하는 복수 개의 모터를 더 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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16
제 15 항에 있어서,상기 복수 개의 모터를 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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17
제 16 항에 있어서,내부에 유체를 저장 가능한 수조를 더 포함하고,상기 하우징은 상기 수조 내에 수용되고,상기 복수 개의 모터 및 제어부는 상기 수조 외부에 배치되는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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18
제 1 구동 샤프트;상기 제 1 구동 샤프트를 감싸고, 상기 제 1 구동 샤프트에 대해 독립적으로 회전 가능한 제 2 구동 샤프트;상기 제 2 구동 샤프트를 감싸고, 상기 제 2 구동 샤프트에 대해 독립적으로 회전 가능한 제 3 구동 샤프트; 및상기 제 1 구동 샤프트, 제 2 구동 샤프트 및 제 3 구동 샤프트에 의해 3자유도 회전 가능한 출력부를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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제 1 구동 샤프트;상기 제 1 구동 샤프트를 감싸는 제 2 구동 샤프트;상기 제 2 구동 샤프트를 감싸는 제 3 구동 샤프트;상기 제 3 구동 샤프트에 연결되는 하우징; 및상기 하우징 내에 배치되고, 상기 제 1 구동 샤프트 및 제 2 구동 샤프트로부터 동력을 전달받는 출력부를 포함하는 3자유도 회전 운동 구현 장치
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