| 1 |
1
선체에 고정되는 회전 지지부와, 상기 회전 지지부에 회전 가능하게 설치되는 힌지 가이드를 구비하는 베이스;수중 탐색 장치를 수용할 수 있는 수용부와, 상기 수용부의 길이 방향으로 형성되고 상기 힌지 가이드에 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이딩 레일과, 상기 슬라이딩 레일로부터 상기 선체의 바깥쪽 방향으로 연장하여 돌출하는 가이드 레일을 구비하는 플랫폼;상기 베이스에 대하여 상기 플랫폼을 회전 및 슬라이딩 이동시키기 위한 구동 모듈; 및상기 수중 탐색 장치를 상기 선체로 견인하기 위한 견인 모듈을 포함하고,상기 구동 모듈의 구동 시 상기 가이드 레일의 단부는 수면에 접촉하는 전개 회수 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 구동 모듈은,일측은 상기 베이스에 회동 가능하게 연결되고, 타측은 상기 플랫폼에 회동 가능하게 연결되는 연결 링크; 및상기 베이스에 대해 상기 연결 링크를 움직이게 하는 액추에이터를 포함하는 전개 회수 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 가이드 레일은,단부로 갈수록 하측으로 휘어지는 방사형 형상을 갖는 전개 회수 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 가이드 레일은,단부로 갈수록 반경이 커지는 방사형 형상을 갖는 전개 회수 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 플랫폼은,상기 수중 탐색 장치가 상기 플랫폼으로부터 움직이지 않도록 고정하는 고정 장치를 포함하는 전개 회수 장치
|
| 8 |
8
제 3 항에 있어서,상기 플랫폼 및 베이스 사이의 각도, 상기 견인 케이블의 조출량 및 장력에 기초하여, 상기 견인 모듈 및 액추에이터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 전개 회수 장치
|
| 9 |
9
수중 탐색 장치에 연결되는 견인 케이블; 상기 견인 케이블을 감거나 풀 수 있는 견인 모듈; 선체에 고정되는 회전 지지부와, 상기 회전 지지부에 회전 가능하게 설치되는 힌지 가이드를 구비하는 베이스; 상기 수중 탐색 장치를 수용할 수 있는 수용부와, 상기 수용부의 길이 방향으로 형성되고 상기 힌지 가이드에 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이딩 레일과, 상기 슬라이딩 레일로부터 상기 선체의 바깥쪽 방향으로 연장하여 돌출하는 가이드 레일을 구비하는 플랫폼; 일측은 상기 베이스에 회동 가능하게 연결되고, 타측은 상기 플랫폼에 회동 가능하게 고정되는 연결 링크; 상기 베이스에 대해 상기 연결 링크를 움직이게 하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 견인 모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 전개 회수 장치의 전개 방법에 있어서,상기 액추에이터를 작동하여 상기 플랫폼을 상기 선체의 바깥쪽 방향을 향해 하측으로 회전 및 슬라이딩 이동시켜 상기 가이드 레일의 단부가 수면에 접촉하는 제 1 플랫폼 이동 단계;상기 견인 모듈을 작동하여 상기 수중 탐색 장치를 전개하는 수중 탐색 장치 전개 단계; 및상기 플랫폼을 원래 위치로 복귀시키는 제 1 플랫폼 복귀 단계를 포함하는 전개 회수 장치의 전개 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 견인 케이블의 장력을 측정하는 장력 확인 단계; 및상기 장력 확인 단계에서 장력이 허용 장력 이상일 경우, 상기 전개 회수 장치의 작동을 중지하는 비상 정지 단계를 더 포함하는 전개 회수 장치의 전개 방법
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 수중 탐색 장치 전개 단계는,상기 견인 케이블의 장력을 측정하여 설정 장력과 비교하는 제 1 설정 장력 확인 단계를 포함하고,상기 견인 모듈은, 측정된 장력이 설정 장력 이하일 경우, 상기 수중 탐색 장치를 정속으로 전개하고,측정된 장력이 상기 설정 장력을 초과할 경우, 상기 견인 모듈은, 상기 수중 탐색 장치를 정속보다 낮은 속도로 감속하여 전개하는 전개 회수 장치의 전개 방법
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 플랫폼 및 베이스 사이의 각도를 측정하여, 측정된 각도가 설정 각도 이상인지 여부를 확인하는 제 1 플랫폼 각도 확인 단계; 및상기 플랫폼 및 베이스 사이의 각도를 측정하여, 측정된 각도가 0도 인지 여부를 확인하는 제 2 플랫폼 각도 확인 단계를 더 포함하고,상기 제 1 플랫폼 이동 단계는 상기 제 1 플랫폼 각도 확인 단계에서 측정된 각도가 상기 설정 각도 이상일 경우 종료되고,상기 제 1 플랫폼 복귀 단계는 상기 제 2 플랫폼 각도 확인 단계에서 측정된 각도가 0도일 경우 종료되는 전개 회수 장치의 전개 방법
|
| 13 |
13
수중 탐색 장치에 연결되는 견인 케이블; 상기 견인 케이블을 감거나 풀 수 있는 견인 모듈; 선체에 고정되는 회전 지지부와, 상기 회전 지지부에 회전 가능하게 설치되는 힌지 가이드를 구비하는 베이스; 상기 수중 탐색 장치를 수용할 수 있는 수용부와, 상기 수용부의 길이 방향으로 형성되고 상기 힌지 가이드에 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이딩 레일과, 상기 슬라이딩 레일로부터 상기 선체의 바깥쪽 방향으로 연장하여 돌출하는 가이드 레일을 구비하는 플랫폼; 일측은 상기 베이스에 회동 가능하게 연결되고, 타측은 상기 플랫폼에 회동 가능하게 고정되는 연결 링크; 상기 베이스에 대해 상기 연결 링크를 움직이게 하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 견인 모듈의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 전개 회수 장치의 회수 방법에 있어서,상기 액추에이터를 작동하여 상기 플랫폼을 상기 선체의 바깥쪽 방향을 향해 하측으로 회전 및 슬라이딩 이동시켜 상기 가이드 레일의 단부가 수면에 접촉하는 제 2 플랫폼 이동 단계;상기 견인 모듈을 작동하여 상기 수중 탐색 장치를 회수하는 수중 탐색 장치 회수 단계; 및상기 플랫폼을 원래 위치로 복귀시키는 제 2 플랫폼 복귀 단계를 포함하는 전개 회수 장치의 회수 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 견인 케이블의 장력을 측정하는 장력 확인 단계; 및상기 장력 확인 단계에서 장력이 허용 장력 이상일 경우, 상기 전개 회수 장치의 작동을 중지하는 비상 정지 단계를 더 포함하는 전개 회수 장치의 회수 방법
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서,상기 수중 탐색 장치 회수 단계는,상기 견인 케이블의 장력을 측정하여 설정 장력과 비교하는 제 2 설정 장력 확인 단계를 포함하고,상기 견인 모듈은, 측정된 장력이 설정 장력 이하일 경우, 상기 수중 탐색 장치를 정속으로 회수하고,측정된 장력이 상기 설정 장력을 초과할 경우, 상기 견인 모듈은, 상기 수중 탐색 장치를 정속보다 낮은 속도로 감속하여 회수하는 전개 회수 장치의 회수 방법
|
| 16 |
16
제 13 항에 있어서,상기 플랫폼 및 베이스 사이의 각도를 측정하여, 측정된 각도가 설정 각도 이상인지 여부를 확인하는 제 3 플랫폼 각도 확인 단계; 및상기 플랫폼 및 베이스 사이의 각도를 측정하여, 측정된 각도가 0도 인지 여부를 확인하는 제 4 플랫폼 각도 확인 단계를 더 포함하고,상기 제 2 플랫폼 이동 단계는 상기 제 3 플랫폼 각도 확인 단계에서 측정된 각도가 상기 설정 각도 이상일 경우 종료되고,상기 제 2 플랫폼 복귀 단계는 상기 제 4 플랫폼 각도 확인 단계에서 측정된 각도가 0도일 경우 종료되는 전개 회수 장치의 회수 방법
|
