| 1 |
1
실시간 충돌각 오차보상 장치에 있어서,유도탄의 현재 속도벡터(VM)과 비행경로각(γM)에 대한 정보를 수신하는 입력부; 및상기 속도벡터(VM) 및 상기 비행경로각(γM)에 기반하여, 상기 유도탄과 표적 사이의 상대 거리(r)를 연산하고, 상기 상대 거리(r)에 기반하여 상기 유도탄의 충돌각 오차 변수(e)를 연산하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 유도탄의 선행각(θm)과 상기 충돌각 오차 변수(e)에 기반하여, 충돌각 제어 변수(ζ)를 결정하는 것을 특징으로 하고,상기 충돌각 제어 변수(ζ)는,에 의해 결정되고, c는 1보다 큰 양의 상수인 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제어부는,비선형 시스템 제어에 기반하여 기동가속도(aM)를 제어함으로써, 상기 충돌각에 대한 충돌각 직접 제어를 수행하고,상기 기동가속도(aM)는,에 의해 결정되고, 는 시선각 변화율로 탐색기로부터 측정되는 값이고, k는 설계 파라미터, g는 중력 상수, 인 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 기동가속도(aM)를 결정함에 있어,추가적인 추정 루프의 구성에 필요한 상기 상대 거리(r) 및 상기 유도탄의 잔여 비행시간에 대한 정보 없이 수행되는 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 기동가속도(aM)를 결정하기 위해 상기 충돌각 오차 변수(e)를 피드백 받아, 상기 충돌각 오차 변수(e)에 기반하여 상기 유도탄의 궤적 결정을 위한 유도 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 6 |
6
제3항에 있어서, 상기 충돌각 제어 변수(ζ)의 유한 시간 내의 수렴성을 보장하기 위해서, 상기 기동가속도(aM)에서, 상기 설계 파라미터 k의 범위를 로 설정하는 것을 특징으로 하고, r0, ζ0는 상기 유도탄의 초기 상태에서의 상기 표적과의 상대 거리 및 충돌각 제어 변수인 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 충돌각 제어 변수(ζ)의 수렴성에 기반하여, 상기 충돌각 오차 변수(e)가 수렴한다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 8 |
8
제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 유도탄의 종말 단계에서,에 의해 결정되는 상기 기동가속도(aM)를 0으로 수렴시키는 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
| 9 |
9
제3항에 있어서,상기 기동가속도(aM)는, 에 의해 결정되고,인 것을 특징으로 하는, 실시간 충돌각 오차보상 장치
|
