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능동 소나 시스템의 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법에 있어서, 송신기에서, 상기 표적의 초기 거리에 따른 코드화된 LFM(Linear Frequency Modulation)의 코드워드 길이를 설정하고, 상기 설정된 코드워드 길이를 기초로 코드화된 상향 LFM 및 하향 LFM 신호를 생성 및 송신하는 단계; 및수신기에서, 수신된 상향 LFM 신호 및 하향 LFM 신호에 대한 상향 상관정렬 합필터 및 하향 상관정렬 합필터의 출력 신호들의 크기의 최대값인 극댓값이 발생한 시점의 시간 간격 - 상기 시간 간격은 상기 상향 상관정렬 합필터와 하향 상관정렬 합필터에서의 출력 신호들에서의 각각의 극대값이 발생한 시점의 시간 간격 임 - 인 도플러-시간 변화량을 획득하고, 상기 획득된 도플러-시간 변화량을 기초로 상기 표적의 거리 및 도플러를 추정하는 단계를 포함하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 1항에 있어서,상기 코드워드의 길이()는 다음 수학식 5를 이용하여 설정하는 것을 특징으로 하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 1 항에 있어서,상기 코드화된 LFM의 신호는, 상기 표적의 초기 거리에 대한 시간 지연보다 짧은 주기를 갖는 것을 특징으로 하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 3 항에 있어서,상기 코드화된 LFM의 신호는,상기 상향 LFM 및 하향 LFM 신호 각각을 적어도 하나씩 포함한 합성된 신호인 것을 특징으로 하는표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 1 항에 있어서,상기 획득된 도플러-시간 변화량을 기초로 상기 표적의 거리는 다음 수학식 13을 이용하여 계산하고,상기 획득된 도플러-시간 변화량을 기초로 상기 도플러는 다음 수학식 14를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 1 항에 있어서,상기 상향 상관정렬 합필터를 구성하는 상관기는 다음 수학식 8과 같이 설계되고,상기 하향 상관정렬 합필터를 구성하는 상관기는 다음 수학식 9와 같이 설계되는 것을 특징으로 하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
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능동 소나 시스템의 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 장치에 있어서, 상기 표적의 초기 거리에 따른 코드화된 LFM(Linear Frequency Modulation)의 코드워드 길이를 설정하고, 상기 설정된 코드워드 길이를 기초로 코드화된 상향 및 하향 LFM 신호를 생성 및 송신하는 송신기; 및수신된 상향 LFM 신호 및 하향 LFM 신호에 대한 상향 상관정렬 합필터 및 하향 상관정렬 합필터의 출력 신호들의 크기의 최대값인 극댓값이 발생한 시점의 시간 간격 - 상기 시간 간격은 상기 상향 상관정렬 합필터와 하향 상관정렬 합필터에서의 출력 신호들에서의 각각의 극대값이 발생한 시점의 시간 간격 임 -인 도플러-시간 변화량을 획득하고, 상기 획득된 도플러-시간 변화량을 기초로 상기 표적의 거리 및 도플러를 추정하는 수신기를 포함하는 표적의 거리 및 도플러 추정을 위한 송수신 장치
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