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유효 각도 식별 기반 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치에 있어서,복수의 안테나들을 구비하는 안테나부;상기 안테나부에 연결되고, 상기 복수의 안테나들을 통해 신호를 송수신하도록 구성된 송수신부; 및상기 송수신부로부터 상기 송수신된 신호를 처리하여 표적 거리와 각도를 연산하도록 구성된 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 표적을 포함하는 표적 후보군을 선정하기 위해 상기 고도계 장치에 대한 다중 고도 운용을 수행하고,상기 표적 후보군에 대해 표적 각도 추정하고, 상기 추정된 각도의 유사성에 기반하여 후보 셀을 선별하고,상기 선별된 후보 셀 내에서 추가 기준을 충족하는 해당 표적이 도출되면 상기 해당 표적을 유효하다고 판별하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치
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제1 항에 있어서,상기 안테나부는,중앙에 배치된 송수신 안테나; 및상기 송수신 안테나의 좌우에 배치되는 수신 안테나들을 포함하고,상기 제어부는,제1 펄스폭을 갖는 제1 LFM(Liner Frequency Modulation) 펄스 신호를 송수신하여 저해상도 지형 고도를 측정하고,제2 펄스폭을 갖는 제2 LFM 펄스 신호를 송수신하여 고해상도 지형 고도를 측정하도록 상기 안테나부 및 상기 송수신부를 제어하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치
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제2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 중앙에 배치된 상기 송수신 안테나를 통해 상기 표적으로 LFM 펄스 신호를 송신하고,상기 송수신 안테나 및 상기 수신 안테나들을 통해 상기 표적에서 반사되는 반사신호를 수신하여 복조하여 상기 고해상도 지형 고도에 있는 표적 거리를 로 연산하고, B는 주파수 대역폭, T는 펄스폭, fb는 비트주파수, fD는 도플러 주파수, c는 빛의 속도 및 R은 표적 거리인 것을 특징으로 하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치
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제2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 표적 후보군의 추정 각도에 대해 공간적으로 또는 시간적으로 또는 시공간적으로 각도 편차가 경계값 이하인 상기 후보 셀을 선별하고, 수신 신호의 신호 크기 및 상기 후보 셀과 유사한 추정 각도를 갖는 유사 주변 셀 수를 고려하여, 상기 해당 표적의 표적 각도를 추정하여 상기 해당 표적의 유효성을 판별하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치
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제4 항에 있어서,상기 제어부는,를 만족하는 k와 n을 획득하고,상기 해당 표적의 표적 각도는 로 추정하고,여기서,, ,를 만족하고, L1 및 L2는 인접 안테나 간 간격, R1, R, R2는 각각의 안테나와 상기 표적의 거리, 는 인접 안테나 간 수신 신호들의 위상차, 는 상기 송수신 안테나와 표적의 각도이고, 는 파장인 것을 특징으로 하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치
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유효 각도 식별 기반 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법에 있어서, 상기 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계는, 복수의 안테나들을 구비하는 안테나부, 상기 안테나부에 연결되고, 상기 복수의 안테나들을 통해 신호를 송수신하도록 구성된 송수신부, 및 상기 송수신부로부터 상기 송수신된 신호를 처리하여 표적 거리와 각도를 연산하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 방법은 제어부에 의해 수행되고,상기 방법은,상기 표적을 포함하는 표적 후보군을 선정하기 위해 상기 고도계 장치에 대한 다중 고도 운용을 수행하는 다중 고도 운용 단계;상기 표적 후보군에 대해 표적 각도 추정하고, 상기 추정된 각도의 유사성에 기반하여 후보 셀을 선별하는 후보 셀 선별 단계; 및상기 선별된 후보 셀 내에서 추가 기준을 충족하는 해당 표적이 도출되면 상기 해당 표적을 유효하다고 판별하는 최적 표적 도출 단계를 포함하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법
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제6 항에 있어서,상기 다중 고도 운용 단계에서,제1 펄스폭을 갖는 제1 LFM(Liner Frequency Modulation) 펄스 신호를 송수신하여 저해상도 지형 고도를 측정하고,제2 펄스폭을 갖는 제2 LFM 펄스 신호를 송수신하여 고해상도 지형 고도를 측정하도록 상기 안테나부 및 상기 송수신부를 제어하고,상기 안테나부는,중앙에 배치된 송수신 안테나; 및상기 송수신 안테나의 좌우에 배치되는 수신 안테나들을 포함하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법
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제7 항에 있어서,상기 다중 고도 운용 단계에서,상기 중앙에 배치된 상기 송수신 안테나를 통해 상기 표적으로 LFM 펄스 신호를 송신하고,상기 송수신 안테나 및 상기 수신 안테나들을 통해 상기 표적에서 반사되는 반사신호를 수신하여 복조하여 상기 고해상도 지형 고도에 있는 표적 거리를 로 연산하고, B는 주파수 대역폭, T는 펄스폭, fb는 비트주파수, fD는 도플러 주파수, c는 빛의 속도 및 R은 표적 거리인 것을 특징으로 하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법
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제7 항에 있어서,상기 후보 셀 선별 단계에서,상기 표적 후보군의 추정 각도에 대해 공간적으로 또는 시간적으로 또는 시공간적으로 각도 편차가 경계값 이하인 상기 후보 셀을 선별하고, 상기 최적 표적 도출 단계에서,수신 신호의 신호 크기 및 상기 후보 셀과 유사한 추정 각도를 갖는 유사 주변 셀 수를 고려하여, 상기 해당 표적의 표적 각도를 추정하여 상기 해당 표적의 유효성을 판별하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법
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제9 항에 있어서,상기 최적 표적 도출 단계에서,를 만족하는 k와 n을 획득하고,상기 해당 표적의 표적 각도는 로 추정하고,여기서,, ,를 만족하고, L1 및 L2는 인접 안테나 간 간격, R1, R, R2는 각각의 안테나와 상기 표적의 거리, 는 인접 안테나 간 수신 신호들의 위상차, 는 상기 송수신 안테나와 표적의 각도이고, 는 파장인 것을 특징으로 하는, 다중 고도 운용 간섭계 레이더 고도계 장치 제어 방법
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