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고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019028974
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고해상도의 360° 전방위 카메라를 통해 자동차 번호판의 영상을 수집함으로써 카메라 설치 대수를 줄이고, 다중 자동차 번호판 인식 시스템을 이용하여 선명한 영상을 추출할수 있는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템은 평면영상 처리 시스템과 다중 자동차 번호판 인식 시스템을 포함한다.상기 평면영상 처리 시스템은 전방위 렌즈를 통해 획득한 원형영상을 평면영상으로 변환하고, 상기 다중 자동차 번호판 인식 시스템은 상기 평면영상으로 변환된 영상으로부터 영상처리 기법을 이용하여 선명한 자동차 번호판을 추출할수 있다.또한, 상기 평면영상 처리 시스템은 렌즈부, 센서부, DSP부, 입출력부 및 제어부를 포함한다.상기 렌즈부는 전방위 렌즈를 이용하여 아날로그 영상을 수집하고, 상기 센서부는 수집된 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하며, 상기 DSP부는 코덱과 통신 및 설정을 제어한다.상기 입출력부는 상기 렌즈부를 통해 영상을 입력받고, 상기 DSP부를 통해 처리된 영상 정보를 출력한다. 상기 제어부는 상기 렌즈부, 센서부, DSP부 및 입출력부를 제어한다.이상과 같은 본 발명에 따른 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템 및 방법은 고해상도의 360° 전방위 카메라를 이용하여 영상을 수집함으로써 1대의 카메라로 많은 차량의 번호판을 인식하는 것이 가능하고, 다중 자동차 번호판 인식 시스템을 이용하여 영상의 선명도를 높임으로써 필요한 카메라 설치 대수를 줄이는 것이 가능하고, 이로 인하여 카메라 운영비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01) H04N 5/262 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00791(2013.01) G06K 9/00791(2013.01) G06K 9/00791(2013.01) G06K 9/00791(2013.01)
출원번호/일자 1020160128628 (2016.10.05)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1715273-0000 (2017.03.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승호 대한민국 대전광역시 유성구
2 라승탁 대한민국 대전광역시 동구
3 이선구 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 김중호 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)큐디스 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0966068-39
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0968936-02
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0968810-58
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2016.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2016-0044292-33
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0766278-21
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1226205-76
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-1226206-11
9 등록결정서
Decision to grant
2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0125750-04
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5058417-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5065033-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전방위 렌즈를 통해 획득한 원형영상을 평면영상으로 변환하는 평면영상 처리 시스템과,상기 평면영상으로 변환된 영상으로부터 영상처리 기법을 이용하여 선명도가 개선된 자동차 번호판을 추출하는 다중 자동차 번호판 인식 시스템을 포함하고,상기 평면영상 처리 시스템은,전방위 렌즈를 통해 원형영상을 획득하고, 상기 획득한 원형영상을 분할하며, 상기 분할된 원형영상을 평면영상으로 변환하고, 상기 변환된 평면영상에 대해 보간법을 사용하여 픽셀 보정 및 컬러 보정을 진행하며, 상기 픽셀 보정 및 컬러 보정이 진행된 평면영상에 대해 에지 보정을 진행하고, 상기 보정을 통해 화질이 개선된 평면영상을 출력하는 것을 특징으로 하며,상기 평면영상에 대한 에지 보정은영상을 샤프하게 필터링하여 영상 디테일의 선명도를 높이는 샤프닝 필터를 포함하고,상기 샤프닝 필터는 소벨(Sobel) 필터 마스크를 통한 샤프닝과 라플라시안(Laplacian) 필터 마스크를 통한 샤프닝중 적어도 하나가 포함되는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템
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제 1항에 있어서,상기 평면영상 처리 시스템은,9개의 렌즈를 경유하여 아날로그 영상을 수집하는 렌즈부;상기 렌즈부에서 수집된 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하는 센서부;코덱과 통신 및 설정을 제어하는 DSP부;상기 렌즈부를 통해 영상을 입력받고, 상기 DSP부를 통하여 처리된 영상 정보를 출력하는 입출력부;상기 렌즈부, 센서부, DSP부 및 입출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템
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삭제
4 4
삭제
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전방위 렌즈를 통해 원형영상을 획득하는 단계(S1);상기 획득한 원형영상을 분할하는 단계(S2);상기 분할된 원형영상을 평면영상으로 변환하는 단계(S3);상기 변환된 평면영상에 대해 보간법을 사용하여 픽셀 보정 및 컬러 보정을 진행하는 단계(S4);상기 픽셀 보정 및 컬러 보정이 진행된 평면영상에 대해 에지 보정을 진행하는 단계(S5); 및상기 보정을 통해 화질이 개선된 평면영상을 출력하는 단계(S6);를 포함하고,상기 픽셀 보정 및 컬러 보정이 진행된 평면영상에 대해 에지 보정을 진행하는 단계(S5)에서,영상을 샤프하게 필터링하여 영상 디테일의 선명도를 높이는 샤프닝 필터를 이용하여 에지 보정을 진행하고,상기 샤프닝 필터는 소벨(Sobel) 필터 마스크를 통한 샤프닝과 라플라시안(Laplacian) 필터 마스크를 통한 샤프닝중 적어도 하나가 포함되는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 방법
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제 5항에 있어서,상기 획득한 원형영상을 분할하는 단계(S2)에서,360°의 원형영상은 90°씩 4개의 영상으로 분할되고, 분할된 각각의 원형영상을 4개의 스레드로 나누어 평면영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 방법
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제 5항에 있어서,상기 분할된 원형영상을 평면영상으로 변환하는 단계(S3)에서,평면영상을 얻기 위하여 폴라 변환(Polar transformation)을 수행하는 것을 특징으로 하는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 방법
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삭제
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전방위 렌즈를 통해 원형영상을 획득하는 단계(S1), 상기 획득한 원형영상을 분할하는 단계(S2), 상기 분할된 원형영상을 평면영상으로 변환하는 단계(S3), 상기 변환된 평면영상에 대해 보간법을 사용하여 픽셀 보정 및 컬러 보정을 진행하는 단계(S4), 상기 픽셀 보정 및 컬러 보정이 진행된 평면영상에 대해 에지 보정을 진행하는 단계(S5) 및 상기 보정을 통해 화질이 개선된 평면영상을 출력하는 단계(S6)를 포함하되,상기 보정을 통해 화질이 개선된 평면영상중에서 자동차 번호판 후보영역을 추출하는 단계(S11);와핑(Warping) 연산을 통한 자동차 번호판 후보영역을 정규화하는 단계(S12);고주파 통과 필터를 사용하여 자동차 번호판 후보영역을 복원하는 단계(S13);상기 복원된 이미지를 이진화하는 단계(S14);상기 이진화 이미지를 블랍 레이블링(Blob Labeling)을 수행하여 자동차 번호판의 숫자 및 문자를 추출하는 단계(S15); 및상기 추출된 자동차 번호판의 숫자 및 문자에 대해 역전파 신경망을 통해 자동차 번호판의 숫자 및 문자를 다중으로 인식하는 단계(S16);를 포함하는 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 한밭대학교산학협력단 산학연협력기술개발 1200만 화소의 고해상도 360° 전방위 IP 카메라 제작과 이를 이용한 다중 자동차 번호판 인식 시스템