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진동체의 진폭 측정을 위한 기준이 되는 복수의 점들이 각각 반지름 10μm 내지 50μm 를 가지는 원형으로, 서로간의 거리는 상기 반지름의 절반에서 두배 사이만큼 떨어진 상태로 형성되어 있는 타겟 마크; 상기 타겟 마크의 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라의 전면에 설치되어 상기 타겟 마크에서 방출된 빛을 상기 카메라로 전달하는 렌즈부, 및 상기 카메라의 광축과 일치하는 축방향으로 빛을 조명하는 동축 조명 기구를 구비한 촬영부; 및 상기 카메라로부터 촬영된 상기 타겟 마크의 진동전 영상에서 x축 및 y축 상의 최고점 및 최저점을 추출하고, 상기 카메라로부터 촬영된 상기 타겟 마크의 진동후 합성 영상에서 x축 및 y축 상의 최고점 및 최저점을 추출하여, 상기 진동체의 x축 및 y축 진폭을 계산하는 영상처리부;를 포함하며,상기 진동후 합성 영상의 각 좌표에 대한 R, G, B 값들은, 진동체가 진동할 때 촬영한 타겟 마크에 대한 복수의 영상의 각 좌표의 R, G, B 값들을 각각 더한 후 그 값을 합성 영상에 사용된 진동후 영상의 개수로 나눈 값으로 설정하며, 상기 영상처리부는,상기 카메라로부터 입력된 영상의 이미지 화소값(RGB)을 평균하여 Gray이미지로 변환하고 경계값을 기준으로 이진화하고, 이진화된 영상에서 가우시안 필터를 사용하여 블러링하고, 블러된 이미지의 경사값을 통하여 에지를 추출하고, 에지가 추출된 영상에서 3×3마스크를 이용하여 변환전 영상을 스캔하며 Blob Labeling 하여, 가장 큰 x값, 가장 작은 x값, 가장 큰 y값, 가장 작은 y값을 구해서 x축 및 y축 상의 최고점 및 최저점을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 초음파 진폭 측정기 시스템
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제1항에 있어서,상기 타겟 마크에 대한 정확한 영상을 입력받기 위하여 상기 촬영부의 위치를 미세 조정할 수 있도록, x축, y축, z축으로 각각 움직일 수 있는 마이크로 스테이지;를 더 포함하는 영상처리를 이용한 초음파 진폭 측정기 시스템
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(a) 측정하려는 진동체에 진폭 측정을 위한 기준이 되는 복수의 점들이 각각 반지름 10μm 내지 50μm 를 가지는 원형으로, 서로간의 거리는 상기 반지름의 절반에서 두배 사이만큼 떨어진 상태로 표시되어 있는 타겟 마크를 부착하는 단계;(a-1) 카메라에 상기 타겟 마크의 영상이 선명하게 맺히도록 마이크로 스테이지를 미세 조정하는 단계;(b) 상기 타겟 마크의 진동 전 영상을 촬영하는 단계;(c) 상기 진동체를 가동시켜 상기 타겟 마크의 진동 후 영상을 복수개 촬영하는 단계;(d) 상기 진동 전 영상을 Blob Labeling 영상으로 변환하는 단계;(e) 상기 Blob Labeling된 진동전 영상에서 상기 타겟 마크에 표시된 점들의 중심점과 x축 및 y축 상의 진동전 최고점 및 최저점을 추출하는 단계;(f) 상기 진동 후 영상으로 촬영된 복수개 영상들을 각 좌표의 R, G, B 값을 이용하여 하나의 합성 영상으로 합성하는 단계;(g) 상기 합성 영상을 Blob Labeling 영상으로 변환하는 단계;(h) 상기 Blob Labeling된 합성 영상에서 상기 타겟 마크에 표시된 점들의 x축 및 y축 상의 진동후 최고점 및 최저점을 추출하는 단계; 및(i) 상기 x축 및 y축 상의 진동후 최고점 및 최저점의 좌표에서 상기 진동전 최고점 및 최저점의 좌표를 빼서 진폭을 추출하는 단계;를 포함하며,상기 (f) 단계에서 각 좌표에 대한 R, G, B 값들은, 진동체가 진동할 때 촬영한 타겟 마크에 대한 복수의 영상의 각 좌표의 R, G, B 값들을 각각 더한 후 그 값을 합성 영상에 사용된 진동후 영상의 개수로 나눈 값으로 설정하며, 상기 (d) 단계 또는 상기 (g) 단계는,(d-1) 변환전 영상의 이미지 화소값(RGB)을 평균하여 Gray이미지로 변환하고, 경계값을 기준으로 이진화하는 단계;(d-2) 상기 이진화된 영상에서 가우시안 필터를 사용하여 블러링하고, 블러된 이미지의 경사값을 통하여 에지를 추출하는 단계;(d-3) 상기 에지가 추출된 영상에서 3×3마스크를 이용하여 변환전 영상을 스캔하여 Blob Labeling을 하고, 가장 큰 x값, 가장 작은 x값, 가장 큰 y값, 가장 작은 y값을 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 초음파 진폭 측정 방법
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제4항에 있어서, 상기 (h) 단계는,상기 Blob Labeling된 합성 영상에서, 상기 진동전 영상에서 추출한 중심점을 기준으로 x축 좌표를 증가시켜 해당 좌표값이 Blob과 만나는 좌표를 x축 상의 진동후 최대값으로 하고, 상기 진동전 영상에서 추출한 중심점을 기준으로 x축 좌표를 감소시켜 해당 좌표값이 Blob과 만나는 좌표를 x축 상의 진동후 최소값으로 하고, 상기 진동전 영상에서 추출한 중심점을 기준으로 y축 좌표를 증가시켜 해당 좌표값이 Blob과 만나는 좌표를 y축 상의 진동후 최대값으로 하고, 상기 진동전 영상에서 추출한 중심점을 기준으로 y축 좌표를 감소시켜 해당 좌표값이 Blob과 만나는 좌표를 y축 상의 진동후 최소값으로 하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 초음파 진폭 측정 방법
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