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카메라를 이용한 송신측 안테나 및 이를 이용한 무선전력 전송시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019029032
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술은 카메라를 이용한 송신측 안테나와 이를 이용한 무선전력 전송시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 카메라를 통해 획득된 이동체의 영상에 대한 영상 객체 추적 알고리즘을 토대로 이동체의 이동 거리를 정확하게 추적함에 따라, 송신 및 수신을 단속하는 능동 채널 블록의 구성 부품이 제거되고 이에 무선전력 전송장치의 송신측 안테나의 구조가 단소화하고 소형화 및 경량화가 가능하며 제조 단가를 절감할 수 있고, 또한, 소형 카메라 및 영상 객체 추적 알고리즘을 이용하여 이동체의 위치 추적 및 빔 조향 제어를 수행함에 따라 제어부의 연산 복잡도를 줄여 부하를 최소화할 수 있다.
Int. CL H01Q 3/26 (2006.01.01) H02J 50/00 (2016.01.01)
CPC H01Q 3/26(2013.01) H01Q 3/26(2013.01)
출원번호/일자 1020180057309 (2018.05.18)
출원인 한밭대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0133807 (2019.12.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정영배 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한밭대학교 산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0493272-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0053700-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0152206-80
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5072792-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0445908-60
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0445909-16
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0692827-33
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-1079497-89
10 법정기간연장승인서
2019.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0169555-32
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.11.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1205613-68
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-1205612-12
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0914811-55
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번호 청구항
1 1
위상배열 안테나 시스템에서, 위상배열 안테나 상의 중심에 카메라가 배열되고, 상기 카메라의 주변에 다수의 송신측 안테나소자가 배열되며, 카메라의 최소 두 개의 특징(Feature) 마스크를 사용하여 수직 성분 및 수평 성분을 도출하고, 촬영된 영상에서 존재하는 성분들 중에서 대각선 방향의 성분을 가지고 있는 요소들을 제거하여 이동체의 검출 및 추적하고, 검출된 이동체의 위치 좌표로 상기 송신측 안테나소자를 빔 조향 제어한 후 빔 형태의 전력을 상기 송신측 안테나소자를 통해 상기 이동체로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 송신측 안테나
2 2
삭제
3 3
위상배열 안테나 시스템에서,위상배열 안테나 상의 중심에 카메라가 배열되고, 상기 카메라의 주변에 다수의 송신측 안테나소자가 배열된 송신측 안테나; 이동체의 소정 위치에 마련되어 상기 송신측 안테나로부터 제공된 빔 형태의 전력을 수신하는 수신측 안테나; 및 상기 송신측 안테나에 설치되고, 상기 카메라를 통해 수신된 영상으로부터 카메라의 최소 두 개의 특징(Feature) 마스크를 사용하여 수직 성분 및 수평 성분을 도출하고, 촬영된 영상에서 존재하는 성분들 중에서 대각선 방향의 성분을 가지고 있는 요소들을 제거하여 이동체를 검출 및 추적하고 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하고 도출된 위치 좌표로 상기 송신측 안테나소자의 송신 빔 조향 제어를 수행한 후 빔 형태의 전력을 상기 송신측 안테나소자를 통해 상기 이동체로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템
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삭제
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제3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 이동체를 검출하는 영상 획득기;상기 영상 획득기에서 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하는 영상 추적기; 및 상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 위치 좌표로 전력을 전달하는 전력 전송기를 포함하되,상기 영상 추적기는 상기 이동체의 이동 시 이동체의 이동 좌표를 도출하고, 상기 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하여 상기 전력 전송기로 전달하며, 상기 전력 전송기는 상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나의 빔 조향 제어를 수행하여 전력을 빔 형태로 상기 이동체로 전달 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템
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위상배열 안테나 시스템의 송신측 안테나에 설치된 무선전력 전송시스템의 제어장치에 있어서,다수의 송신측 안테나 소자의 중심에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 카메라의 최소 두 개의 특징(Feature) 마스크를 사용하여 수직 성분 및 수평 성분을 도출하고, 촬영된 영상에서 존재하는 성분들 중에서 대각선 방향의 성분을 가지고 있는 요소들을 제거하여 이동체를 검출 및 추적하는 영상 획득기; 상기 영상 획득기에서 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하는 영상 추적기;및 상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 위치 좌표로 전력을 빔 형태로 전달하는 전력 전송기를 더 포함하고,상기 영상 추적기는 상기 이동체의 이동 시 이동체의 이동 좌표를 도출하고, 상기 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하여 상기 전력 전송기로 전달하고, 상기 전력 전송기는 상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나의 빔 조향 제어를 수행하여 전력을 빔 형태로 상기 이동체로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템의 제어장치
7 7
삭제
8 8
중심에 카메라가 배열되고, 상기 카메라의 주변에 다수의 송신측 안테나소자가 배열된 위상배열 안테나 시스템의 송신측 안테나에 설치된 제어부에서, 상기 카메라의 최소 두 개의 특징(Feature) 마스크를 사용하여 수직 성분 및 수평 성분을 도출하고, 촬영된 영상에서 존재하는 성분들 중에서 대각선 방향의 성분을 가지고 있는 요소들을 제거하여 이동체를 검출 및 추적하는 영상 획득단계; 상기 제어부에서 검출된 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하는 영상 추적단계; 및 상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 이동 좌표로 빔 형태의 전력을 전달하는 전력 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송방법
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.