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차량과 트레일러 간의 3축 절각을 측정하는 절각 측정부;상기 측정된 3축 절각을 화면 표시를 위한 3차원 좌표 이미지로 변환하여 화면상에 출력하는 제어부; 및상기 측정된 3축 절각 중 어느 하나라도 기 설정된 절각을 초과하면, 상기 제어부의 제어에 따라 경고를 출력하는 경고 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 3축 절각은,상기 차량과 트레일러를 연결하는 조인트 볼과 볼 조인트 커버의 상대적인 회전에 의해 발생하는 차량과 트레일러 간의 절각인 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 3축 절각은,Yaw 각, Pitch 각, Roll 각을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 절각 측정부는,상기 절각 검출을 위한 적어도 하나 이상의 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,차량 이미지와 트레일러 이미지를 합성한 후 기정된 뷰포인트(Viewpoint)에서 상기 차량 이미지와 트레일러 이미지를 바라보는 형식으로 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 5항에 있어서, 상기 제어부는,3축 절각 중 각 절각이 가장 잘 보이는 뷰포인트를 순차로 변경하여 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하거나, 혹은사용자가 입력하는 버튼에 대응하여 지정된 뷰포인트로 변경하여 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 절각 중 어느 하나라도 기지정된 절각을 초과할 경우 해당 절각을 표시하면서, 시각적, 청각적, 및 촉각적 경고 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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제 1항 또는 제 7항에 있어서, 상기 경고를 출력하기 위한 절각은 다단계로 설정될 수 있으며,상기 단계별 절각이 최고 경고 각도에 가까워질수록, 상기 제어부는 상대적으로 강도가 약한 경고에서 점차 강도가 강한 경고로 변경하여 출력하거나, 또는 어느 한 가지 방식의 경고에서 점차 새로운 방식의 경고를 추가하여 출력할 수 있음을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 장치
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절각 측정부를 통해 차량과 트레일러 간의 3축 절각을 측정하는 단계;제어부가 상기 측정된 3축 절각을 3차원 좌표 이미지로 변환하여 화면상에 출력하는 단계; 및상기 제어부가 경고 출력부를 통해 상기 측정된 3축 절각 중 어느 하나라도 기 설정된 절각을 초과하면 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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제 9항에 있어서, 상기 3축 절각은,상기 차량과 트레일러를 연결하는 조인트 볼과 볼 조인트 커버의 상대적인 회전에 의해 발생하는 차량과 트레일러 간의 절각으로서, Yaw 각, Pitch 각, Roll 각을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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제 9항에 있어서, 상기 3축 절각을 3차원 좌표 이미지로 변환하여 화면상에 출력하는 단계에서,상기 제어부는,차량 이미지와 트레일러 이미지를 합성한 후 기정된 뷰포인트(Viewpoint)에서 상기 차량 이미지와 트레일러 이미지를 바라보는 형식으로 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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제 11항에 있어서, 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하기 위하여,상기 제어부는,3축 절각 중 각 절각이 가장 잘 보이는 뷰포인트를 순차로 변경하여 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하거나, 혹은 사용자가 입력하는 버튼에 대응하여 지정된 뷰포인트로 변경하여 상기 3차원 좌표 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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제 9항에 있어서, 상기 경고를 출력하는 단계에서,상기 제어부는,상기 절각 중 어느 하나라도 기지정된 절각을 초과할 경우 해당 절각을 표시하면서, 시각적, 청각적, 및 촉각적 경고 중 적어도 어느 한 가지 방식으로 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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제 9항 또는 제 13항에 있어서, 상기 경고를 출력하기 위한 절각은 다단계로 설정될 수 있으며,상기 단계별 절각이 최고 경고 각도에 가까워질수록, 상기 제어부는 상대적으로 강도가 약한 경고에서 점차 강도가 강한 경고로 변경하여 출력하거나, 또는 어느 한 가지 방식의 경고에서 점차 새로운 방식의 경고를 추가하여 출력할 수 있음을 특징으로 하는 트레일러가 연결된 차량의 조인트 절각 측정 방법
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