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점프 로봇

  • 기술번호 : KST2019029079
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 점프로봇은, 본체; 상기 본체에 회동가능하게 설치되는 구동축과, 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동축을 회동시키는 구동모터와, 상기 구동축의 양측에 각각 결합하여 상기 본체를 이동시키는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 구동부; 상기 본체의 이동방향으로 이격 배치되는 것으로, 장애물과 맞닿아 이동이 제한되는 지지부; 및 일단이 상기 본체와 힌지 결합하고, 타단이 상기 지지부와 회동가능하게 연결되어 상기 본체의 이동에 의하여 축적된 탄성에너지를 상기 본체 및 구동부의 위치에너지로 변환시키는 탄성의 유연링크를 포함한다. 본 발명에 따른 점프 로봇에 의하면, 탄성에너지를 축적하지 않는 탄성의 유연링크를 지렛대로 이용하여 감소된 운동에너지에 대응하는 위치에너지의 상승을 유도함으로써, 별도의 장치 추가 없이도 용이하게 점프 동작을 구현할 수 있다는 장점을 가진다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020160002598 (2016.01.08)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1744570-0000 (2017.06.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서태원 대한민국 대구광역시 수성구
2 최재능 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 왕선

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0021638-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0009126-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0036419-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0164111-51
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0164112-07
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0382410-02
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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본체; 상기 본체에 회동가능하게 설치되는 구동축과, 상기 본체의 일측에 설치되어 상기 구동축을 회동시키는 구동모터와, 상기 구동축의 양측에 각각 결합하여 상기 본체를 이동시키는 한 쌍의 바퀴를 포함하는 구동부;상기 본체의 이동방향으로 이격 배치되는 것으로, 장애물과 맞닿아 이동이 제한되는 지지부; 및일단이 상기 본체와 힌지 결합하고, 타단이 상기 지지부와 회동가능하게 연결되어, 상기 본체의 이동에 의하여 축적된 탄성에너지를 상기 본체 및 구동부의 위치에너지로 변환시키는 탄성의 유연링크를 포함하고,상기 지지부는,상기 장애물과 맞닿는 지지대와,상기 지지대의 중심과 상기 유연링크를 연결하는 연결대를 포함하는 점프로봇
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청구항 1에 있어서,상기 구동부는,상기 각 바퀴의 일측에 결합하여, 상기 바퀴의 무게중심을 잡아주는 편심부를 더 포함하는 점프로봇
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삭제
4 4
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 본체의 중심 후단에 결합하여, 상기 본체의 안정적인 주행을 보조하는 보조바퀴를 더 포함하는 점프로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 영남대학교 원자력기술개발사업 비정형환경을 위한 형상변경형 로봇메카니즘의 설계