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듀얼 엑티브 브릿지(DAB : Dual Active Bridge) 컨버터, 상기 듀얼 엑티브 브릿지 컨버터에 연결되는 배터리, 및 상기 컨버터와 상기 배터리 사이에 배치되는 인덕터(Lf)를 포함하는 시스템 내 상기 배터리의 전압(vb)에 대한 방정식 또는 상기 배터리에 흐르는 전류(ib)에 대한 방정식을 외란항(disturbance term)을 포함하는 상태 방정식으로 변환하는 변환부;상기 전압과 지령전압 간의 차 또는 상기 전류와 지령전류 간의 차를 오차로 설정하고, 상기 오차, 상기 오차의 적분항 및 상기 오차의 이중 적분항을 포함하는 슬라이딩 평면 함수를 획득하는 함수 획득부; 및상기 상태 방정식을 이용하여 상기 슬라이딩 평면 함수의 미분값이 0이 되게 하는 등가 입력(ueq)를 계산하고, 상기 등가 입력(ueq)을 이용하여 상기 듀얼 엑티브 브릿지 컨버터를 제어하는 제어부를 포함하는, 슬라이딩 모드 제어기
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청구항 1에 있어서,상기 외란항은, 상기 배터리의 전압(vb)에 대한 방정식의 경우 상기 듀얼 엑티브 브릿지 컨버터의 배터리측 전류(is)에 관한 항이며, 상기 배터리에 흐르는 전류(ib)에 대한 방정식의 경우 상기 배터리의 전압(vb)에 관한 항인, 슬라이딩 모드 제어기
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청구항 1에 있어서,상기 상태 방정식은, 하기 수학식으로 표시되는, 슬라이딩 모드 제어기
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청구항 1에 있어서,상기 슬라이딩 평면 함수는, 하기 수학식으로 표시되는, 슬라이딩 모드 제어기
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