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조명의 초분광 영상으로부터 획득되는 분광 데이터를 미분하고, 미분된 상기 분광 데이터를 이용하여 하나 이상의 후보 밴드(band)를 선택하며, 선택된 상기 후보 밴드에서의 미분값과 상기 후보 밴드와 인접한 인접 밴드에서의 미분값 간의 차이를 고려하여 상기 후보 밴드 중 하나 이상의 최종 밴드를 선택하는 밴드 선택부; 및선택된 상기 최종 밴드를 이용하여 학습 데이터 및 대상 조명의 분광 데이터를 획득하고, 분광각 탐지 기법(SAM : Spectral Angle Mapper)을 이용하여 상기 학습 데이터 및 상기 대상 조명의 분광 데이터를 비교함으로써 상기 대상 조명을 검출하는 조명 검출부를 포함하는, 조명 검출 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 밴드 선택부는, 미분된 상기 분광 데이터의 값들 중 임계치 이하의 크기를 갖는 값들을 제외하고, 상기 임계치 이하의 크기를 갖는 값들을 제외한 나머지 값들에 대응되는 밴드를 상기 후보 밴드로 선택하는, 조명 검출 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 밴드 선택부는, 선택된 상기 후보 밴드 중 상기 후보 밴드에서의 미분값과 상기 후보 밴드와 인접한 인접 밴드에서의 미분값 간의 차이가 설정된 값 이상인 후보 밴드를 상기 최종 밴드로 선택하는, 조명 검출 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 밴드 선택부는, 설정된 범위의 밴드 내에 상기 최종 밴드가 연속적으로 복수 개 존재하는 경우 상기 설정된 범위의 밴드에 속한 복수 개의 최종 밴드 중 하나의 최종 밴드를 선택하는, 조명 검출 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 밴드 선택부는, 상기 설정된 범위의 밴드에 속한 복수 개의 최종 밴드 중 첫 번째 최종 밴드를 선택하는, 조명 검출 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 조명 검출부는, 상기 학습 데이터 및 상기 대상 조명의 분광 데이터의 SAM 값이 설정된 값 이하인지의 여부를 판별함으로써 상기 대상 조명을 검출하는, 조명 검출 시스템
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밴드 선택부에서, 조명의 초분광 영상으로부터 획득되는 분광 데이터를 미분하는 단계;상기 밴드 선택부에서, 미분된 상기 분광 데이터를 이용하여 하나 이상의 후보 밴드를 선택하는 단계;상기 밴드 선택부에서, 선택된 상기 후보 밴드의 값과 상기 후보 밴드에서의 미분값과 인접한 인접 밴드에서의 미분값 간의 차이를 고려하여 상기 후보 밴드 중 하나 이상의 최종 밴드를 선택하는 단계;조명 검출부에서, 선택된 상기 최종 밴드를 이용하여 학습 데이터 및 대상 조명의 분광 데이터를 획득하는 단계; 및상기 조명 검출부에서, 분광각 탐지 기법을 이용하여 상기 학습 데이터 및 상기 대상 조명의 분광 데이터를 비교함으로써 상기 대상 조명을 검출하는 단계를 포함하는, 조명 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 후보 밴드를 선택하는 단계는, 미분된 상기 분광 데이터의 값들 중 임계치 이하의 크기를 갖는 값들을 제외하고, 상기 임계치 이하의 크기를 갖는 값들을 제외한 나머지 값들에 대응되는 밴드를 상기 후보 밴드로 선택하는, 조명 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 최종 밴드를 선택하는 단계는, 선택된 상기 후보 밴드 중 상기 후보 밴드에서의 미분값과 상기 후보 밴드와 인접한 인접 밴드에서의 미분값 간의 차이가 설정된 값 이상인 후보 밴드를 상기 최종 밴드로 선택하는, 조명 검출 방법
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청구항 9에 있어서,상기 최종 밴드를 선택하는 단계는, 설정된 범위의 밴드 내에 상기 최종 밴드가 연속적으로 복수 개 존재하는 경우 상기 설정된 범위의 밴드에 속한 복수 개의 최종 밴드 중 하나의 최종 밴드를 선택하는, 조명 검출 방법
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청구항 10에 있어서,상기 최종 밴드를 선택하는 단계는, 상기 설정된 범위의 밴드에 속한 복수 개의 최종 밴드 중 첫 번째 최종 밴드를 선택하는, 조명 검출 방법
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청구항 7에 있어서,상기 대상 조명을 검출하는 단계는, 상기 학습 데이터 및 상기 대상 조명의 분광 데이터의 SAM 값이 설정된 값 이하인지의 여부를 판별함으로써 상기 대상 조명을 검출하는, 조명 검출 방법
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13
하드웨어와 결합되어밴드 선택부에서, 조명의 초분광 영상으로부터 획득되는 분광 데이터를 미분하는 단계;상기 밴드 선택부에서, 미분된 상기 분광 데이터를 이용하여 하나 이상의 후보 밴드를 선택하는 단계;상기 밴드 선택부에서, 선택된 상기 후보 밴드의 값과 상기 후보 밴드와 인접한 인접 밴드의 값 간의 차이를 고려하여 상기 후보 밴드 중 하나 이상의 최종 밴드를 선택하는 단계;조명 검출부에서, 선택된 상기 최종 밴드를 이용하여 학습 데이터 및 대상 조명의 분광 데이터를 획득하는 단계; 및상기 조명 검출부에서, 분광각 탐지 기법을 이용하여 상기 학습 데이터 및 상기 대상 조명의 분광 데이터를 비교함으로써 상기 대상 조명을 검출하는 단계를 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터프로그램
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