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센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법에 있어서, 고정 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하는 단계; 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 이동 가능 센서의 정보를 등록하는 단계; 상기 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하는 단계;상기 등록된 기준 거리 및 상기 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 상기 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하는 단계; 및상기 계산된 상대적 거리를 상기 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하는 단계를 포함하고,상기 이동 가능 센서의 상대적 거리는 다음의 식을 통해 계산 가능하며,상기 식에서 Ls는 상기 기준 거리, RSSIm은 상기 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값 및 RSSIf는 상기 고정 센서의 무선 신호 강도 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법
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제 1 항에 있어서, 소정 시간 간격으로 상기 이동 가능 센서의 상기 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하는 단계; 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 대응하여, 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내에 존재하면 반복하여 상기 소정 시간 간격으로 상기 상대적 거리를 재계산하여 상기 이동 가능 센서의 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하는 단계를 포함하고, 상기 정상영역 범위는 상기 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위인 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계는, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값의 차가 상기 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하는 단계인 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법
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센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 있어서, 위치가 고정되어 센서의 기능을 수행하는 고정 센서;위치를 이동시키면서 센서의 기능을 수행하는 이동 가능 센서; 및 상기 고정 센서 및 상기 이동 가능 센서로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 신호 수집기를 포함하며, 상기 신호 수집기는 상기 고정 센서의 상기 무선 신호를 수신하여 상기 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하고, 상기 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 이동 가능 센서의 정보를 등록하고, 상기 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하고, 상기 등록된 기준 거리 및 상기 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 상기 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하고, 상기 계산된 상대적 거리를 상기 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하고, 소정 시간 간격으로 상기 이동 가능 센서의 상기 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하고, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여, 상기 이동 거리가 상기 정상 영역 범위 내에 존재하면 반복하여 상기 소정 시간 간격으로 상기 상대적 거리를 재계산하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 상기 이동 거리가 상기 정상 영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하며, 상기 정상 영역 범위는 상기 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위인 것이고,상기 이동 가능 센서의 상대적 거리는 다음의 식을 통해 계산 가능하며,상기 식에서 Ls는 상기 기준 거리, RSSIm은 상기 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값 및 RSSIf는 상기 고정 센서의 무선 신호 강도 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단은, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값의 차가 상기 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하는 것인 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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