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바디부;상기 바디부에 배치되는 구동부;상기 구동부와 연결되며 상기 구동부의 일 방향 회전을 전달하는 제1 원웨이베어링;상기 구동부와 연결되며, 상기 구동부의 다른 방향 회전을 전달하는 제2 원웨이베어링; 상기 제1 원웨이베어링과 연결되며, 상기 제1 원웨이베어링의 회전에 따라 회동하는 복수개의 제1 레그; 및상기 제2 원웨이베어링과 연결되며, 상기 제2 원웨이베어링의 회전에 따라 회동하는 복수개의 제2 레그;를 포함하는 이동 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 원웨이베어링과 상기 제2 원웨이베어링은 적층되도록 배치된 이동 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제1 레그는,상기 바디부의 일 측면에 배치되는 제1 전면레그;상기 바디부의 일 측면에 배치되는 제1 후면레그; 및상기 바디부의 다른 측면에 배치되는 제1 중앙레그;를 포함하는 이동 로봇
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제 3 항에 있어서, 상기 제1 전면레그가 연결되는 제1 전면작동기어;상기 제1 후면레그가 연결되는 제1 후면작동기어; 및상기 제1 중앙레그가 연결되는 제1 중앙작동기어;를 포함하고, 상기 제1 전면작동기어, 상기 제1 후면작동기어 및 제1 중앙작동기어는 상기 제1 원웨이베어링과 연결되어 상기 제1 원웨이베어링의 회전 시 회전하는 이동 로봇
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제 4 항에 있어서, 상기 제1 전면작동기어와 상기 제1 후면작동기어는 서로 동일한 방향으로 회전하고, 상기 제1 중앙작동기어는 상기 제1 전면작동기어 및 상기 제1 후면작동기어와 서로 상이한 방향으로 회전하는 이동 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제2 레그는,상기 바디부의 다른 측면에 배치되는 제2 전면레그;상기 바디부의 다른 측면에 배치되는 제2 후면레그; 및상기 바디부의 일 측면에 배치되는 제2 중앙레그;를 포함하는 이동 로봇
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7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 제2 전면레그가 연결되는 제2 전면작동기어;상기 제2 후면레그가 연결되는 제2 후면작동기어; 및상기 제2 중앙레그가 연결되는 제2 중앙작동기어;를 포함하고, 상기 제2 전면작동기어, 상기 제2 후면작동기어 및 제2 중앙작동기어는 상기 제2 원웨이베어링과 연결되어 상기 제2 원웨이베어링의 회전 시 회전하는 이동 로봇
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제 7 항에 있어서, 상기 제2 전면작동기어와 상기 제2 후면작동기어는 서로 동일한 방향으로 회전하고, 상기 제2 중앙작동기어는 상기 제2 전면작동기어 및 상기 제2 후면작동기어와 서로 상이한 방향으로 회전하는 이동 로봇
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9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 제1 원웨이베어링과 상기 제2 원웨이베어링은 서로 상이한 방향의 상기 구동부의 회전을 전달하는 이동 로봇
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10
제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 제1 레그는 상기 제1 원웨이베어링의 상면에서 상기 제1 원웨이베어링과 연결되며, 상기 복수개의 제2 레그는 상기 제2 원웨이베어링의 하면에서 상기 제2 원웨이베어링과 연결되는 이동 로봇
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