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광원을 이용하여 레이저 송신신호를 출력하는 송신부;상기 레이저 송신신호가 대상체로부터 반사된 레이저 반사신호를 수신하는 수신부; 및상기 대상체까지의 거리를 계산하여 기후환경을 판단하고, 판단 결과에 따라 기후환경에 따른 감쇠계수를 계산하여 상기 레이저 송신신호의 신호세기를 조절하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 레이저 송신신호의 출력시간 및 상기 레이저 반사신호의 수신시간을 이용하여 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 거리 계산부;상기 대상체까지의 거리와 기 결정된 최소측정거리를 비교하여 기후환경을 판단하는 기후환경 판단부;판단 결과, 상기 레이저 반사신호의 신호감쇠로 인해 상기 레이저 송신신호를 조절해야 하는 기후환경으로 판단되면, 현재 기후환경에 따른 감쇠계수를 계산하는 감쇠계수 계산부; 및상기 계산된 감쇠계수를 이용하여 상기 레이저 송신신호의 신호세기를 조절하는 송신신호 조절부를 포함하는, 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 기후환경 판단부는,상기 대상체까지의 거리가 상기 기 결정된 최소측정거리 이하이면, 현재 기후환경을 상기 레이저 반사신호의 신호감쇠로 인해 상기 레이저 송신신호를 조절해야 하는 기후환경으로 판단하는, 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 감쇠계수 계산부는,상기 대상체까지의 거리, 상기 수신부에 포함된 수신렌즈의 크기, 상기 레이저 송신신호의 빔 직경 및 레이저의 확산계수로부터 상기 감쇠계수를 계산하는, 라이다 장치
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제4항에 있어서,상기 감쇠계수는,수학식 에 의해 계산되고,는 감쇠계수, 은 대상체까지의 거리, 은 수신렌즈의 크기, 는 레이저 송신신호의 빔 직경, 는 레이저의 확산계수인, 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 송신신호 조절부는,상기 레이저 송신신호의 파장 및 빔 직경 중 적어도 하나를 더 조절하는, 라이다 장치
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광원을 이용하여 레이저 송신신호를 출력하는 단계;상기 레이저 송신신호가 대상체로부터 반사된 레이저 반사신호를 수신하는 단계;상기 대상체까지의 거리를 계산하여 기후환경을 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라 기후환경에 따른 감쇠계수를 계산하여 상기 레이저 송신신호의 신호세기를 조절하는 단계를 포함하고,상기 레이저 송신신호의 신호세기를 조절하는 단계는,상기 레이저 송신신호의 출력시간 및 상기 레이저 반사신호의 수신시간을 이용하여 상기 대상체까지의 거리를 계산하는 단계;상기 대상체까지의 거리와 기 결정된 최소측정거리를 비교하여 기후환경을 판단하는 단계;판단 결과, 상기 레이저 반사신호의 신호감쇠로 인해 상기 레이저 송신신호를 조절해야 하는 기후환경으로 판단되면, 현재 기후환경에 따른 감쇠계수를 계산하는 단계; 및상기 계산된 감쇠계수를 이용하여 상기 레이저 송신신호의 신호세기를 조절하는 단계를 포함하는, 라이다 장치의 출력조절 방법
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제7항에 있어서,상기 기후환경을 판단하는 단계는,상기 대상체까지의 거리가 상기 기 결정된 최소측정거리 이하이면, 현재 기후환경을 상기 레이저 반사신호의 신호감쇠로 인해 상기 레이저 송신신호를 조절해야 하는 기후환경으로 판단하는 단계를 포함하는, 라이다 장치의 출력조절 방법
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제7항에 있어서,상기 감쇠계수를 계산하는 단계는,상기 대상체까지의 거리, 상기 라이다 장치에 포함된 수신렌즈의 크기, 상기 레이저 송신신호의 빔 직경 및 레이저의 확산계수로부터 상기 감쇠계수를 계산하는 단계를 포함하는, 라이다 장치의 출력조절 방법
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제10항에 있어서,상기 감쇠계수는,수학식 에 의해 계산되고,는 감쇠계수, 은 대상체까지의 거리, 은 수신렌즈의 크기, 는 레이저 송신신호의 빔 직경, 는 레이저의 확산계수인, 라이다 장치의 출력조절 방법
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제7항에 있어서,판단 결과, 상기 레이저 반사신호의 신호감쇠로 인해 상기 레이저 송신신호를 조절해야 하는 기후환경으로 판단되면, 상기 레이저 송신신호의 파장 및 빔 직경 중 적어도 하나를 조절하는 단계를 더 포함하는, 라이다 장치의 출력조절 방법
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